Как начать летать с FPV-дроном – Сжатое руководство для новичков

Кратко: Шаги для начала работы с FPV-дронами

Вот краткая дорожная карта, которая поможет вам начать летать на FPV-дронах.

1. Купите аппаратуру управления / "радио", совместимое с FPV-симуляторами [обзор].
2. Скачайте хороший FPV-симулятор и начните практиковаться [Симуляторы].
3. Потратьте не менее 10 часов на тренировки в симуляторе, освойте полёт в Acro-режиме (также называется ручной режим). В то же время изучите различные типы FPV-дронов и стили полётов, чтобы определить наиболее подходящий для вас вариант.
4. Исходя из ваших предпочтений и уровня навыков, вы можете либо купить готовый FPV-дрон, либо собрать его самостоятельно. Если самостоятельная сборка кажется слишком сложной, существуют стартовые наборы, которые уже включают всё необходимое для немедленного полёта. Цельтесь в 100+ аварий, прежде чем инвестировать в премиум- или более дорогую модель, что поможет сэкономить деньги в долгосрочной перспективе.

Если вам когда-либо понадобится помощь или руководство, не стесняйтесь обращаться в сообщества по интересам - в Telegram их огромное количество. Консультация с опытными пилотами и проверка ими вашего списка деталей перед заказом поможет избежать дорогостоящих ошибок и сэкономить деньги по мере продвижения.

Что такое FPV-дрон?

FPV означает First Person View (вид от первого лица), то есть пилот видит именно то, что видит камера дрона в реальном времени, через специальные очки. Это погружает вас в процесс так, как будто вы находитесь в кабине дрона, позволяя очень точно и динамично управлять им.

FPV-дроны популярны среди гонок и исследовательских полётов, поскольку пилот может пролететь через маленькие проёмы и препятствия, выполняя воздушные манёвры с большей точностью и контролем, чем при использовании традиционного обзора. Они также идеальны для создания потрясающих аэросъёмок и видеозаписей, предоставляя уникальные и кинематографические кадры.

Сколько стоит FPV-дрон?

Начать заниматься FPV-дронами примерно так же дорого, как использовать камеро-дрон DJI. Вот примерный разбор расходов, связанных со сборкой базового FPV-дрона и приобретением всего необходимого оборудования:

• Радиоуправление + FPV-симуляторы: 100–300 долларов США
• FPV-очки: 100–500 долларов США
• FPV-дрон: 100–500 долларов США
• Аккумуляторы, зарядное устройство, антенны и другие аксессуары: 100–500 долларов США

Общая стоимость сборки и эксплуатации FPV-дрона может составлять примерно от 400 до 1800 долларов США, в зависимости от качества и производительности выбранных вами компонентов.

Если идея сборки дрона с нуля кажется вам слишком сложной, существуют готовые комплекты «всё в одном». Эти комплекты включают все необходимое для начала полётов, и хотя они могут быть низкого качества и иметь меньше функций, это хороший способ войти в процесс без больших финансовых затрат.

Выберите аппаратуру управления (пульт / "радио").

Прежде чем покупать дрон, инвестируйте в хорошее радиоуправление и практикуйтесь в FPV-симуляторах. Симуляторы могут научить вас основам полётов без риска повредить ваш дорогой дрон. *

Выберите пульт, который соответствует вашему бюджету, и используйте его для практики в FPV-симуляторах. Тот же пульт можно затем использовать с настоящим дроном, что позволит легко перенести навыки на реальный мир.

При выборе радиоуправления стоит обратить внимание на следующие моменты:

• Форма:

  • Полноразмерная, коробчатого типа
  • Стиль джойстика
• Экран:
  • Черно-белый
  • Цветной (часто сенсорный)

• Цена, цвет, эргономика и т. д...

После того, как вы выбрали форму и экран, обычно остаётся 2–3 варианта, что значительно упрощает выбор.

Я настоятельно рекомендую выбрать тот, который поддерживает радиосвязь ExpressLRS (ELRS) на частоте 2,4 ГГц. Это сейчас самая популярная и мощная система связи в хобби, обеспечивающая при разумной цене высокую производительность. Большинство готовых FPV-дронов поддерживают эту систему связи изначально.

[ВЫБОР ЛУЧШЕГО ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ДРОНОМ]

Практикуйтесь в симуляторах

Попробуйте симулятор, чтобы почувствовать управление FPV-дроном без самого дрона. 

Некоторые могут посоветовать начать с маленького дрона, например, «tiny whoop», но, на мой взгляд, это дороже — ведь придётся купить всё оборудование, которое вы даже не знаете, будете ли использовать в будущем. А аварии могут привести к повреждению дрона. 

Обучение управлению FPV-дроном в симуляторе — лучший способ начать и совершенствовать свои навыки без риска повредить реальный дрон или причинить кому-то вред. Это безопасно и экономически эффективно. Я настоятельно рекомендую потратить не менее 10 часов на тренировки в симуляторе, прежде чем покупать или собирать свой первый дрон. 

Компьютерные симуляторы помогут освоить основы управления FPV-дроном и развить моторную память. 

По сути, неважно, какой симулятор вы выберете — все они позволяют научиться летать. Сегодня физика полёта в большинстве из них довольно реалистична. Конечно, это не 100% передача реального опыта, но достаточно близко. Основные различия между симуляторами — это графика и наполнение контентом. 

На начальном этапе ваша цель — освоить базовые элементы управления в симуляторе, пролетать сквозь препятствия и избегать столкновений. По мере прогресса вы сможете переходить к более сложным манёврам: переворотам, вращениям и другим акробатическим движениям. 

Вот список популярных FPV-симуляторов:

• Liftoff
• Tryp
• Velocidrone
• DRL Simulator
• FPV Freerider 

Если у вас мощный игровой ПК, рекомендую обратить внимание на Liftoff и Tryp. Если же ваш компьютер не слишком производительный, лучше подойдёт Velocidrone — он работает стабильнее. Большинство этих симуляторов содержат встроенные обучающие материалы, которые помогут новичкам сделать первые шаги — это действительно важно.

Я настоятельно рекомендую потратить не менее 10 часов на тренировки в симуляторе, прежде чем покупать или собирать свой первый дрон.

Как управлять FPV-дроном

FPV-дроны управляются с помощью аппаратуры управления (также известного как передатчик / "радио"). Движение дрона контролируется двумя стиками на пульте, которые часто называют «джойстиками».

• Левый стик (газ и рысканье): Контролирует скорость вращения двигателей и направление поворота.
• Правый стик (тангаж и крен): Отвечает за движение вперёд/назад и наклон в стороны.

Типы FPV-дронов

Что такое дрон?

В мире RC-летательных аппаратов дрон обычно представляет собой квадрокоптер — летательный аппарат с четырьмя пропеллерами, поэтому их часто называют «квадами». Хотя сложно точно определить, когда именно СМИ популяризовали термин «дрон», он стал общепринятым словом для любого беспилотного летательного аппарата, особенно оснащённого камерой. 

За пределами военного применения дроны впервые стали популярны для аэрофотосъёмки и видеосъёмки. Ранние модели часто были крупными и создавались специально для перевозки тяжёлых камер. 

Что такое мультиротор?

Мультиротор (или мультикоптер) — это любой летательный аппарат с более чем одним двигателем или пропеллером. Например: 

• трикоптер — 3 двигателя/ротора,
• квадрокоптер — 4,
• гексакоптер — 6,
• октокоптер — 8 и так далее. 

Все они относятся к категории «мультиротор». 

Существует множество конфигураций мультироторов, каждая из которых имеет свои особенности и преимущества. 

Размеры и типы дронов

Размеры дронов определяются диаметром используемых пропеллеров. Например, 5-дюймовый дрон использует пропеллеры диаметром 5 дюймов. У каждого размера есть свои плюсы и минусы, и они подходят для разных задач и стилей полётов. 

5 дюймов

Пятидюймовые FPV-дроны — самые популярные. Они универсальны и обладают отличным балансом между мощностью, эффективностью и манёвренностью. Такие дроны подходят практически для всего: фристайла, гонок и даже дальних перелётов. Комплектующие широко доступны и просты в замене. Они могут нести экшн-камеры, такие как GoPro. Вес типичного 5-дюймового FPV-дрона составляет около 500–700 грамм с аккумулятором, а средняя максимальная скорость — до 150 км/ч. 

4 дюйма

Четырёхдюймовые дроны получили популярность благодаря юридическому ограничению веса в 250 грамм, введённому в некоторых странах. Четыре дюйма — это самый большой размер дрона, который может комфортно уложиться в этот лимит без значительной потери производительности. 

2 дюйма, 2,5 дюйма и 3 дюйма

Двухдюймовые и трёхдюймовые дроны популярны благодаря компактности и хорошей производительности. Они способны выполнять почти все задачи, что и 5-дюймовые модели, за исключением перевозки GoPro. Обычно они соответствуют ограничению в 250 грамм. 

Tiny Whoops

Tiny Whoops — это маленькие FPV-дроны с закрытыми пропеллерами, предназначенные для полётов в помещениях. Их вес составляет около 20–30 грамм с аккумулятором. Они просты в управлении, безопасны и относительно недороги. Встроенные защитные кожухи («каналы») защищают людей и предметы от пропеллеров. 

Однако каналы увеличивают вес и снижают эффективность, поэтому Tiny Whoops менее подходят для уличного использования и ветреной погоды. 

6 дюймов и 7 дюймов

Шестидюймовые и семидюймовые дроны развивают большую максимальную скорость и могут нести больший груз, например, более ёмкий аккумулятор. Поэтому они подходят для дальнего полёта. Однако из-за большего импульса они менее манёвренны, чем 5-дюймовые, и потому менее популярны среди любителей фристайла и гонок. 

X-Class и Beast Class

X-Class и Beast Class — самые большие и мощные дроны. Они не рекомендуются новичкам из-за высокой стоимости, сложности обслуживания и потенциальной опасности. 

• X-Class : рамы от 800 мм до 1200 мм, пропеллеры от 9 до 13 дюймов.
• Beast Class : рамы меньше 800 мм. 

Обычно используются для гонок и высокопроизводительных полётов. 

Ультралёгкие (зубочистки)

Ультралёгкие дроны — это компактные, лёгкие летательные аппараты, предназначенные для максимальной производительности. Из-за тонкой конструкции их иногда называют «зубочистками». Размеры варьируются от 5 дюймов до 1,6 дюйма. Они не рассчитаны на аварии, а созданы для чистой скорости и манёвренности при минимальном весе.  

Cinewhoops

Cinewhoops — это дроны размером 3 дюйма или меньше с защитными кожухами пропеллеров. Они предназначены для съёмки кинематографических кадров с HD-камерами, такими как GoPro. Дроны ориентированы на медленные, плавные полёты и не подходят для фристайла или акробатики. Благодаря защитным кожухам их можно безопасно использовать в помещениях.  

Cinelifter

Cinelifter — это октокоптеры в конфигурации X8 (похожи на квадрокоптер, но с двумя двигателями на каждом луче). Обычно используются пропеллеры от 6 до 8 дюймов. Эти дроны разработаны как платформы для профессиональных камер и широко применяются в киносъёмке.

Компоненты FPV-системы

FPV-система состоит из следующих элементов:

• FPV-камера — записывает видео с точки зрения дрона.
• Видео передатчик (VTX) — отправляет видеосигнал на очки пилота.
• FPV-очки — показывают видеопоток в реальном времени.
• Антенны — обеспечивают надёжную передачу сигнала.

Варианты FPV-системы

Существует несколько популярных систем:

• Аналоговая — недорогая, но с низким качеством видео.
• DJI — высокое качество, но дороже.
• HDZero — низкая задержка, популярна в гонках.

Комплектующие и оборудование

Для сборки FPV-дрона потребуются:

• Рама
• Flight Controller (FC)
• Моторы
• Пропеллеры
• ESC
• LiPo-аккумулятор
• FPV-камера
• Видео передатчик (VTX)
• FPV-очки
• Радиопередатчик и приёмник

Настройка программного обеспечения

После сборки дрона необходимо настроить прошивку:

• Betaflight — самая популярная прошивка для FC.
• BLHeli_S / BLHeli_32 — стандарт для ESC (к сожалению, в настоящее время не работает. Нужно искать замену).

Как работает FPV-дрон?

FPV-дрон работает по следующей схеме:

1. Пилот управляет дроном с помощью радиоуправления.
2. Команды передаются на приёмник дрона.
3. Flight Controller рассчитывает нужную тягу для каждого двигателя.
4. ESC регулирует обороты двигателей.
5. FPV-камера и VTX передают видео на очки пилота.

Обучение полётам на FPV-дроне

FPV-симуляторы — отличный способ начать обучение. Начните с простых задач и постепенно усложняйте их. Постепенно переходите к Acro Mode для полного контроля над дроном.

Избегайте режима автоматического выравнивания

Acro Mode (ручной режим) — ключ к настоящему мастерству управления FPV-дроном. Не зависайте на Angle Mode, если хотите стать продвинутым пилотом.

Полёт с другими людьми

Перед запуском дрона всегда проверяйте каналы других пилотов. Избегайте помех, правильно распределяйте частоты и всегда информируйте окружающих о своих действиях.

Правила безопасности при полёте на FPV-дронах

FPV-дроны — мощные устройства. Соблюдайте правила:

• Не летайте над людьми
• Используйте напарника
• Имейте страховку
• Соблюдайте законы своей страны

Съёмка красивых FPV-роликов

Для профессиональных кадров используйте отдельную HD-камеру (например, GoPro). Установите её на дрон с помощью TPU-крепления для защиты.

Как настроить FPV-дрон

Используйте Blackbox для анализа данных полёта и настройки PID-параметров. Также можно настраивать вручную, хотя это менее эффективно.

Заключение

FPV-полёты — это захватывающее хобби, требующее знаний, терпения и ответственности. Начните с симуляторов, выберите правильное оборудование и не забывайте о безопасности.

Часто задаваемые вопросы

На какой высоте могут летать дроны? Обычно ограничение составляет 120 метров в Европе и 400 футов в США.

Какова максимальная скорость FPV-дрона? До 360 км/ч в рекордах, обычный дрон развивает около 180 км/ч.