Перейти к содержимому

| 425 Матричное исчисление

Программирование, как и прикладная математика, достаточно часто сталкивается с потребностью хранить и обрабатывать большие наборы чисел.  Какие существуют способы хранения упорядоченных данных? Один из ответов на этот вопрос — матрицы

Прикладная линейная алгебра
Математика

| 257 Робот не доезжает до заданной точки. ПИД регулятор.

Допустим, что работает пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако из-за трения о поверхность он немного недоехал. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот все-таки смог достичь цели?

Хардкорная математика
Математика

| 247 Робот перезжает желаемую точку. ПИД регулятор.

Допустим работал пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако по причине инерции он несколько раз перелетел желаемую точку, прежде чем остановиться. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот уменьшить этот эффект?

Хардкорная математика
Математика