| 425 Матричное исчисление
Программирование, как и прикладная математика, достаточно часто сталкивается с потребностью хранить и обрабатывать большие наборы чисел. Какие существуют способы хранения упорядоченных данных? Один из ответов на этот вопрос — матрицы.
Прикладная линейная алгебраМатематика
| 257 Робот не доезжает до заданной точки. ПИД регулятор.
Допустим, что работает пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако из-за трения о поверхность он немного недоехал. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот все-таки смог достичь цели?
Хардкорная математикаМатематика
| 247 Робот перезжает желаемую точку. ПИД регулятор.
Допустим работал пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако по причине инерции он несколько раз перелетел желаемую точку, прежде чем остановиться. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот уменьшить этот эффект?
Хардкорная математикаМатематика