Практические вопросы
![[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/copt_f865ad0b7c2e3761558eb9256f7b2577.png "[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight")
[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
EdgeTX | Подготовка аппаратуры управления дроном [радио]
Прошивка пульта FPV
Выбор лучшего VTX (видеопередатчика) для FPV дронов - руководство для новичков
Видео передатчик (VTX) — это ключевой компонент системы полета по приборам (FPV), который беспроводным способом передает изображение с камеры на очки пилота.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.
Переключение мощности видеопередатчика VTX с пульта управления
Настройка переключения мощности видеопередатчика через тумблер на пульте — это важная задача, особенно при использовании FPV-систем. Ниже описаны шаги для настройки в Betaflight Configurator.
EdgeTX | Как войти в режим Bootloader и DFU (режим прошивки) для аппаратуры управления с EdgeTX
Не все модели радио входят в режим Bootloader или DFU (Device Firmware Upgrade) одинаково. В конспекте приведены подробные инструкции по входу в эти режимы для большинства популярных моделей радио, используемых в системах управления дронами. Эти инструкции особенно важны для техников БПЛА, которые занимаются обновлением прошивки, восстановлением радио или установкой EdgeTX.
Если дрон не армится. Бинд есть, арма нет!
При возникновении той или иной проблемы в FPV, к ней может вести десяток причин, в случае если вы зашли в тупик, просто начните с нуля - иногда это лучшее решение.
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.