Команды CLI Betafligh версии 2025.12
Это справочная статья по CLI Betaflight версии 2025.12: какие есть команды, как пользоваться help, как работают get/set, и как читать список параметров (диапазоны, допустимые значения, профили).
Что такое RC Сглаживание на вкладке «Приемник» в Betaflight [Receiver Tab]
Блок RC Сглаживание вкладки «Приёмник» в Configurator: назначение функции, состав параметров, автоматический режим работы и порядок выбора значений. Подписи элементов приведены в том виде, в котором они отображаются в русской локализации Configurator версий 10.8 и новее. Соответствие этих подписей параметрам командной строки приведено в таблице.
Betaflight 4.2 и 4.3: Краткая информация по настройке
Заметки по настройке Betaflight 4.2 и Betaflight 4.3.
Вкладка «Приемник» в Betaflight [Receiver Tab] (Копировать)
Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: превью выходных сигналов приёмника и конфигурация приёмника.
Как использовать Blackbox в дронах Betaflight FPV
Blackbox — это функция записи полетных данных в Betaflight. Лог Blackbox содержит данные, включая входные сигналы стиков, показания гироскопа, отклик PID, выходы моторов и многое другое. Это чрезвычайно мощный инструмент для настройки и диагностики FPV дронов.
Настройки профиля PID в Betaflight [PID Tuning].[PID Profile]
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Почему Betaflight изначально может не видеть GPS модуль.
Пример: Ai-Thinker GP-02-Kit (плата разработки на чипе AT6558R).
При настройках дрона в Betaflight нужно учесть, что это не UBLOX, модуль общается по UART и выдаёт NMEA, поэтому в Betaflight его часто “не видно”, если выбран протокол UBLOX или выставлен неверный baudrate.
PINIO и PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО) в Betaflight
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.