 |
Betaflight |
Руководство по настройке ПИД-регулятора (PID Tuning Guide) в Betaflight
Эта статья - результат изучения видео, руководств и пособий от FPV экспертов (Bardwell, UAV Tech, JohnnyFPV, Mr. Steele, Le Drib, RotorRiot ). Цель — дать минимально необходимую, но максимально сжатую информацию для начала настройки и конфигурации вашего квадрокоптера. В качестве пульта используется широко распространённый Taranis X7.
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
PINIO и PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО) в Betaflight
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.
Прошивка через USB (DFU)
Современные платы с полноценной поддержкой USB необходимо прошивать в режиме USB DFU. Это простой процесс в Betaflight Configurator версии 0.67 и новее.
Стандартная процедура прошивки должна работать корректно, за исключением некоторых особенностей, зависящих от операционной системы.
Барометр в Betaflight
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Команды CLI Betafligh версии 2025.12
Это обучающая справочная статья по CLI Betaflight версии 2025.12: какие есть команды, как пользоваться help, как работают get/set, и как читать список параметров (диапазоны, допустимые значения, профили).
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.