 |
Betaflight |
Руководящие принципы разработки полетных контроллеров для производителей (Betaflight)>
Целью создания сертифицированной экосистемы оборудования для полетных контроллеров Betaflight и целевых прошивок является обеспечение того, чтобы дизайн аппаратного обеспечения поддерживал правильную работу функций Betaflight и улучшал пользовательский опыт при «подключении», прошивке, программировании и полете.
Стандарт разъёмов Betaflight
Команда Betaflight разработала стандарт разъёмов для дронов, направленный на обеспечение совместимости компонентов от разных производителей. Данный стандарт снижает путаницу, упрощает сборку и обслуживание, а также делает индустрию дронов более эффективной и экономичной.
Последовательные порты (Serial) в Betaflight
В Betaflight существует концепция функции (MSP, GPS, Serial RX и т.д.) и порта (VCP, UARTx, SoftSerial x, LPUART1). Не все функции могут быть использованы на всех портах из-за аппаратной разводки пинов (pin mapping), конфликтующих функций, а также аппаратных и программных ограничений.
Настройка пользовательской платы
Betaflight может поддерживать самодельные полётные контроллеры при условии, что они содержат поддерживаемое оборудование.
Аспекты Управления | Betaflight
В этой статье объясняются некоторые аспекты организации команд управления дроном в Betaflight
Выбор лучшего VTX (видеопередатчика) для FPV дронов - руководство для новичков
Видео передатчик (VTX) — это ключевой компонент системы полета по приборам (FPV), который беспроводным способом передает изображение с камеры на очки пилота.
Прошивка контроллера полетов в Windows через DFU — USB DFU [Zadig]
Zadig — это бесплатная утилита с открытым исходным кодом, которая используется в операционной системе Windows для установки или замены драйверов устройств, особенно часто — для работы с USB-устройствами в режиме DFU (Device Firmware Upgrade) .