Содержание курса … ↩
Как настроить Betaflight полностью через CLI: 13 уроков по всем вкладкам конфигуратора, от входа в командную строку до VTX, GPS и Blackbox.
 |
|
| Графический интерфейс конфигуратора — это лишь обёртка. Двигая ползунок PID или ставя галочку, он отправляет в полётник те же команды CLI. Поэтому всё, кроме самой прошивки, можно сделать вручную. |
Введение: что такое CLI и как в него попасть … ↩ 1.13 m1
Что такое командная строка Betaflight, как подключиться к полётнику без конфигуратора и освоить базовые команды get, set, feature, save.
Конфигурация: diff / dump / defaults / save … ↩ 2.13 m1
Четыре команды, на которых держится вся работа с CLI: как сохранять, восстанавливать, сбрасывать и клонировать настройки.
Порты (UART) … ↩ 3.13 m2
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIОдин порт — одно устройство. Учимся назначать UART и функции приёмника, GPS и VTX через команду serial.
Основная конфигурация … ↩ 4.13 m2
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIВкладка Configuration в командах: фичи feature, ориентация платы, угол арма и главный приём поиска параметров через get.
Приёмник … ↩ 5.13 m2
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIНастройка приёмника в три шага: фича RX_SERIAL, порт и протокол. Плюс канальная карта map и RSSI.
Режимы полёта … ↩ 6.13 m3
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIКак привязать тумблеры пульта к режимам Arm, Angle, Beeper и Turtle через команду aux, с таблицей ID режимов.
PID и Rates … ↩ 7.13 m3
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIВся вкладка PID Tuning в командах: P/I/D/F по осям, DMin и DMax, Feedforward, I-term relax, TPA, динамический холостой ход, rates и все фильтры.
Питание и батарея … ↩ 8.13 m3
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIИзмерение напряжения и тока, пороги разряда и ёмкость батареи — вкладка Power ＆ Battery в командах.
Моторы и ESC … ↩ 9.13 m4
Обучение. Практический курс по Betaflight CLIПротокол ESC, переназначение выводов и ручной тест моторов — вкладка Motors в командах, со снятыми винтами.