 |
Практический курс по наземной станции Mission Planner и автопилотам ArduPilot для технического персонала. Находится в стадии РЕДАКТИРОВАНИЯ. По плану будет состоять из 43 уроков, объединённых в 5 модулей. Выкладываются по мере готовности... |
Практический курс по наземной станции Mission Planner и автопилотам ArduPilot для технического персонала. Материал рассчитан на специалистов, которые вводят в эксплуатацию мультироторные, самолётные и наземные аппараты, выполняют настройку, планируют автономные полёты и разбирают инциденты.
Урок 1. Mission Planner. Что именно делает программа, чего она принципиально не делает, и как устроен весь курс.
Урок 2. Разбираем варианты установки, первичные настройки программы и подготовку офлайн-карт. Пять минут на этом этапе экономят часы в поле.
Урок 3. Три способа связи наземной станции с автопилотом, что происходит в момент подключения и как оценить качество радиоканала до вылета.
Приложение 43. Развёрнутые ответы на вопросы всех уроков и решения расчётных заданий. Сверяйтесь только после того, как сформулировали свой ответ.
