 |
iNav |
Вкладка Outputs Tab — настройка физических выходов | iNav [7]
Цель: выставить протокол ESC для моторных выходов и настроить параметры сервоприводов (диапазоны, нейтраль, реверс, rate), а при необходимости — включить фильтрацию серв.
Вкладка Mixer (Микшер) | INAV [6]
Вкладка «Mixer» позволяет настроить параметры, определяющие, как INAV интерпретирует движения стиков пульта управления и преобразует их в скорость вращения моторов или перемещение рулевых поверхностей вашего летательного аппарата.
Вкладка Receiver | INAV [5]
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Вкладка Ports (Порты) | iNav [4]
Цель: Корректно распределить периферийные устройства (GPS, приемник, видеопередатчик, телеметрия) по физическим портам контроллера, настроить протоколы обмена данными и избежать конфликтов оборудования.
Вкладка Калибровка (Calibration Tab) | INAV [2]
Датчики на вашем полетном контроллере (FC) могут иметь смещения и разные коэффициенты усиления по осям. INAV использует продвинутую 6-точечную калибровку для компенсации всех возможных несоответствий.
Вкладка Status | INAV [1]
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.
Интерфейс командной строки (CLI) | iNav
INAV имеет интерфейс командной строки (CLI), который используется для изменения настроек и конфигурации полетного контроллера (FC).
iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.