Специальные симметричные пропеллеры для многороторных летательных аппаратов, рассчитанные на работу как в прямом, так и в реверсивном направлении вращения двигателя.

Режим постоянной стабилизации (Airmode) — функция прошивки Betaflight, обеспечивающая сохранение управляемости и стабилизации квадрокоптера при нулевом положении стика газа.

Параметр настройки полётного контроллера, определяющий степень временного увеличения интегральной составляющей ПИД‑регулятора при резких изменениях тяги для стабилизации ориентации дрона.

Порог срабатывания антигравитации — параметр в настройках полётного контроллера, определяющий скорость изменения положения стика газа, при превышении которой активируется алгоритм Anti Gravity.

Понижающий стабилизатор напряжения питания, обеспечивающий подачу требуемого низкого напряжения на бортовую электронику беспилотного летательного аппарата.

Интерфейс командной строки Betaflight CLI — текстовый модуль настройки полётного контроллера в среде Betaflight Configurator.

Программное обеспечение с графическим интерфейсом для конфигурирования полётных контроллеров под прошивкой Betaflight.

Устройство хранения логов Blackbox — физический носитель данных, на котором сохраняются телеметрические записи полёта для последующего анализа.

Параметр, определяющий частоту записи полётных данных в модуль регистрации (blackbox) полётного контроллера для последующего анализа логов.

Инерциальный измерительный модуль BMI‑270 — датчик компании Bosch, объединяющий гироскоп и акселерометр для стабилизации полёта беспилотных аппаратов.

Режим восстановления после удара — функция контроллера полёта, временно уменьшающая жёсткость стабилизации при резком столкновении для предотвращения некорректной работы моторов.

Асимметричная геометрия рамы квадрокоптера, при которой передние лучи разведены под большим углом, а задние расположены ближе друг к другу.

Асимметричная геометрия рамы мультироторного летательного аппарата, при которой передние лучи смещены назад для уменьшения попадания пропеллеров в кадр камеры.

Команда CLI Betaflight, выводящая параметры конфигурации, изменённые относительно стандартных настроек прошивки.

Цифровой режим протокола управления ESC (Electronic Speed Controller), позволяющий передавать команды на регулятор и одновременно получать телеметрию о частоте вращения двигателя (ERPM) по тому же сигнальному каналу.

Параметр конфигурации протокола DShot, задающий минимальный уровень вращения двигателей при заармленном беспилотнике и нулевом положении стика газа.

Метод прямого расширения спектра (Direct Sequence Spread Spectrum) представляет собой способ кодирования радиосигнала, при котором его энергия распределяется по широкой полосе частот за счёт использования избыточного кодового последовательности.

Параметр настройки фильтра низких частот, ограничивающий частоту среза для D‑составляющей ПИД‑регулятора и снижающий влияние высокочастотных вибраций.

Команда CLI Betaflight (dump), предназначенная для вывода полного списка настроек и параметров полётного контроллера в текстовом виде.

Параметр конфигурации полётного контроллера, определяющий количество динамических режекторных фильтров гироскопа, отслеживающих и подавляющих узкополосные шумы моторов.

Единая печатная плата, объединяющая четыре регулятора скорости (ESC) для мультироторной платформы.

Режим аварийной защиты (failsafe) — автоматический алгоритм безопасности, активирующийся при потере радиосвязи между пультом управления и бортовым приёмником беспилотного летательного аппарата.

Параметр полётного контроллера, определяющий задержку перед переходом к аварийной процедуре Failsafe Stage 2 после кратковременной потери сигнала от приёмника

Программная функция полётных контроллеров, обеспечивающая автоматическое прекращение выполнения заранее заданного маршрута при критической потере связи.

Параметр, задающий задержку отключения моторов при срабатывании аварийной процедуры Land (посадка) в системе failsafe.

Параметр failsafe_pitch задаёт значение канала тангажа, которое полётный контроллер использует на первом этапе режима аварийного завершения при кратковременной потере связи.

Аварийная процедура — режим работы полётного контроллера, определяющий поведение беспилотного летательного аппарата при потере связи с аппаратурой управления.

Параметр полётного контроллера, задающий интервал в десятых долях секунды, в течение которого система должна получать устойчивый сигнал от приёмника перед возвратом управления оператору.

Параметр failsafe_roll обозначает значение канала крена, которое полётный контроллер задаёт при кратковременной потере связи на первой стадии аварийного режима (Failsafe Stage 1).

Порог отклонения стиков — параметр в настройках полётного контроллера, определяющий величину отклонения органов управления, при которой автоматический режим GPS Rescue прекращает работу и управление возвращается оператору.