| Термин | Определение |
|---|---|
| rates_type (Тип настройки расходов стиков) | Математическая модель, описывающая зависимость угловой скорости вращения беспилотного летательного аппарата от отклонения управляющих стиков аппаратуры радиоуправления. |
| RHCP (Правая круговая поляризация) | Правая круговая поляризация (Right‑Hand Circular Polarization, RHCP) — тип поляризации радиоволны, при котором вектор электрического поля вращается по часовой стрелке относительно направления распространения. |
| RPM-фильтр (Фильтрация по оборотам) | Метод узкополосной фильтрации вибрационных шумов гироскопа по частотам вращения моторов, рассчитываемым в реальном времени. |
| RSSI | Индикатор уровня мощности принимаемого радиосигнала, выражаемый в децибел‑милливаттах (dBm). |
| RTK (Real-Time Kinematic) | Метод высокоточного спутникового позиционирования в реальном времени, основанный на передаче корректирующих данных от наземной базовой станции к беспилотному летательному аппарату (БПЛА). |
| runaway_takeoff_limit (Защита от бешеного взлета) | Функция безопасности полётного контроллера, ограничивающая некорректный взлёт и автоматически отключающая моторы при обнаружении аномального поведения аппарата. |
| rx_loss (Потеря сигнала приемника) | Состояние полётного контроллера, при котором фиксируется прекращение поступления корректных управляющих пакетов от приёмника радиоуправления. |