| Термин | Определение |
|---|---|
| motor_output_limit (Лимит мощности моторов) | Программное ограничение максимального уровня сигнала, подаваемого на регуляторы скорости двигателей, выражаемое в процентах. |
| motor_poles (Количество полюсов мотора) | Количество полюсов мотора обозначает число магнитов в роторе бесколлекторного двигателя, используемое контроллером полёта для расчёта электрических оборотов (ERPM). |
| MPU-6000 | Микромеханический инерциальный модуль (IMU) серии MPU‑6000, известный высокой устойчивостью к вибрациям и снятый с производства. |