| Термин | Определение |
|---|---|
| airmode (Режим постоянной стабилизации) | Режим постоянной стабилизации (Airmode) — функция прошивки Betaflight, обеспечивающая сохранение управляемости и стабилизации квадрокоптера при нулевом положении стика газа. |
| anti_gravity_gain (Усиление режима Антигравитации) | Параметр настройки полётного контроллера, определяющий степень временного увеличения интегральной составляющей ПИД‑регулятора при резких изменениях тяги для стабилизации ориентации дрона. |
| anti_gravity_threshold (Порог срабатывания Антигравитации) | Порог срабатывания антигравитации — параметр в настройках полётного контроллера, определяющий скорость изменения положения стика газа, при превышении которой активируется алгоритм Anti Gravity. |