| Термин | Определение |
|---|---|
| Deadcat | Асимметричная геометрия рамы квадрокоптера, при которой передние лучи разведены под большим углом, а задние расположены ближе друг к другу. |
| Deadcat (геометрия рамы) | Асимметричная геометрия рамы мультироторного летательного аппарата, при которой передние лучи смещены назад для уменьшения попадания пропеллеров в кадр камеры. |
| diff all (Команда вывода измененных настроек) | Команда CLI Betaflight, выводящая параметры конфигурации, изменённые относительно стандартных настроек прошивки. |
| dshot_bidir (Двунаправленный DShot) | Цифровой режим протокола управления ESC (Electronic Speed Controller), позволяющий передавать команды на регулятор и одновременно получать телеметрию о частоте вращения двигателя (ERPM) по тому же сигнальному каналу. |
| dshot_idle_value (Минимальный газ моторов DShot) | Параметр конфигурации протокола DShot, задающий минимальный уровень вращения двигателей при заармленном беспилотнике и нулевом положении стика газа. |
| DSSS (Прямое расширение спектра) | Метод прямого расширения спектра (Direct Sequence Spread Spectrum) представляет собой способ кодирования радиосигнала, при котором его энергия распределяется по широкой полосе частот за счёт использования избыточного кодового последовательности. |
| dterm_lpf1_static_hz (Статический фильтр D-составляющей) | Параметр настройки фильтра низких частот, ограничивающий частоту среза для D‑составляющей ПИД‑регулятора и снижающий влияние высокочастотных вибраций. |
| dump (Команда вывода настроек) | Команда CLI Betaflight (dump), предназначенная для вывода полного списка настроек и параметров полётного контроллера в текстовом виде. |
| dyn_notch_count (Количество динамических режекторных фильтров) | Параметр конфигурации полётного контроллера, определяющий количество динамических режекторных фильтров гироскопа, отслеживающих и подавляющих узкополосные шумы моторов. |