| Термин | Определение |
|---|---|
| I2C (Inter-Integrated Circuit) | Последовательная двухпроводная шина связи для обмена данными между микроконтроллером и периферийными устройствами. |
| ICM-42688-P | Шестиосевой инерциальный измерительный модуль (IMU) ICM‑42688‑P компании TDK InvenSense, применяемый для высокоточного определения углового положения и ускорений в беспилотных летательных аппаратах. |
| IMU (Inertial Measurement Unit) | Инерциальный измерительный модуль (IMU) — совмещённый датчик гироскопа и акселерометра, используемый для оценки движения и ориентации беспилотного летательного аппарата. |