| Термин | Определение |
|---|---|
| Failsafe (Режим аварийной защиты) | Режим аварийной защиты (failsafe) — автоматический алгоритм безопасности, активирующийся при потере радиосвязи между пультом управления и бортовым приёмником беспилотного летательного аппарата. |
| failsafe_delay (Задержка активации фейлсейфа) | Параметр полётного контроллера, определяющий задержку перед переходом к аварийной процедуре Failsafe Stage 2 после кратковременной потери сигнала от приёмника |
| failsafe_mission_abort (Прерывание задания при аварии) | Программная функция полётных контроллеров, обеспечивающая автоматическое прекращение выполнения заранее заданного маршрута при критической потере связи. |
| failsafe_off_delay (Задержка выключения моторов при аварийной посадке) | Параметр, задающий задержку отключения моторов при срабатывании аварийной процедуры Land (посадка) в системе failsafe. |
| failsafe_pitch (Тангаж при фейлсейфе) | Параметр failsafe_pitch задаёт значение канала тангажа, которое полётный контроллер использует на первом этапе режима аварийного завершения при кратковременной потере связи. |
| failsafe_procedure (Аварийная процедура) | Аварийная процедура — режим работы полётного контроллера, определяющий поведение беспилотного летательного аппарата при потере связи с аппаратурой управления. |
| failsafe_recovery_delay (Задержка восстановления связи) | Параметр полётного контроллера, задающий интервал в десятых долях секунды, в течение которого система должна получать устойчивый сигнал от приёмника перед возвратом управления оператору. |
| failsafe_roll (Крен при фейлсейфе) | Параметр failsafe_roll обозначает значение канала крена, которое полётный контроллер задаёт при кратковременной потере связи на первой стадии аварийного режима (Failsafe Stage 1). |
| failsafe_stick_threshold (Порог отклонения стиков для отмены Rescue) | Порог отклонения стиков — параметр в настройках полётного контроллера, определяющий величину отклонения органов управления, при которой автоматический режим GPS Rescue прекращает работу и управление возвращается оператору. |
| failsafe_switch_mode (Режим тумблера Failsafe) | Настройка реакции полётного контроллера на принудительное включение аварийного режима (failsafe) через назначенный переключатель на аппаратуре управления. |
| failsafe_throttle (Газ аварийного режима) | Параметр failsafe_throttle обозначает уровень тяги, который полётный контроллер удерживает при переходе в аварийный режим посадки (процедура Land). |
| failsafe_throttle_low_delay (Задержка снижения газа) | Параметр полётного контроллера, задающий задержку снижения тяги перед переходом ко второй стадии аварийного режима (failsafe) при потере связи. |
| failsafe_yaw (Рысканье при фейлсейфе) | Параметр failsafe_yaw обозначает удерживаемое контроллером значение канала рысканья при потере управляющих пакетов связи. |
| FDM-печать (Послойное наплавление) | Технология аддитивного производства, основанная на послойном наплавлении термопластичного филамента через нагретый экструдер. |
| feedforward_transition (Переход предкомпенсации) | Параметр ПИД-регулятора, регулирующий степень влияния предкомпенсации (feedforward) в центральной зоне стиков для повышения плавности управления. |
| Flash-память логов | Встроенный чип энергонезависимой flash‑памяти на полётном контроллере, предназначенный для записи телеметрических логов Blackbox. |
| FPV-очки (Goggles) | Наголовный видеопросмотровый прибор с двумя микродисплеями и оптической системой, обеспечивающий оператору FPV‑дрона погружённое восприятие видеосигнала. |
| FPV-шлем | Наголовный прибор отображения для полётов в режиме FPV (First Person View), использующий один крупный ЖК‑экран и оптическую линзу Френеля. |