 |
Betaflight |
Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
Betaflight | Что такое Air Mode?
Air Mode — это функция в прошивке Betaflight, которая заставляет коптер всегда считать себя находящимся в воздухе и соответственно всегда максимально активно корректировать своё положение, не ослабляя стабилизацию при низком положении газа.
Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.