Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
Если ваш полётный контроллер (FC) - "кирпич".
Если ваш полётный контроллер (FC) перестал отвечать после прошивки, неправильной настройки или сбоя — он превратился в "brick" (кирпич). Однако в большинстве случаев это можно исправить.
Betaflight | Что такое Air Mode?
Air Mode — это функция в прошивке Betaflight, которая заставляет коптер всегда считать себя находящимся в воздухе и соответственно всегда максимально активно корректировать своё положение, не ослабляя стабилизацию при низком положении газа.
Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.