![Настройка модели [SETUP] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Настройка модели [SETUP] | EdgeTX")
Настройка модели [SETUP] | EdgeTX
Страница SETUP раздела MODEL SETTINGS
Цель раздела. Настроить базовые параметры беспилотного воздушного судна «Скаут-1»: наименование, таймеры продолжительности полёта, встроенный радиомодуль ExpressLRS с сопоставлением модели и предстартовые проверки, исключающие взлёт при опасном положении органов управления.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Страница SETUP является первой страницей раздела MODEL SETTINGS и открывается нажатием кнопки MDL. На ней задаются параметры, действующие на все остальные страницы раздела: наименование модели, условия запуска таймеров, режим работы канала газа, поведение триммеров и параметры радиолинии.
Ошибки настройки этой страницы проявляются не в виде неправильного отклонения рулевых поверхностей, а в виде неверного учёта продолжительности полёта, отсутствия радиосвязи либо отказа предстартовых проверок. Такие отказы обнаруживаются на площадке и приводят к срыву полётного задания.
Термины и сокращения
- Режим таймера THs — условие счёта, при котором таймер работает только при положении канала газа выше минимального.
- Режим таймера ON — условие счёта с момента включения аппаратуры управления независимо от положения органов управления.
- Сопоставление модели (Model Match) — параметр группы Internal RF, привязывающий приёмник к номеру модели в памяти аппаратуры управления.
- Предстартовые проверки (Preflight Checks) — группа параметров, блокирующих работу радиомодуля при опасном исходном положении органов управления.
- Триммер — орган управления малого хода, смещающий нейтральное положение канала.
- Потреблённая ёмкость — израсходованный заряд аккумуляторной батареи в миллиампер-часах.
Группа Name. Наименование модели
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Model Name | наименование модели длиной до десяти символов, выводимое на основном экране | SCOUT1 |
| Image | растровое изображение модели из каталога IMAGES карты памяти | не применяется, требуется экран разрешением 212 × 64 точки |
Наименование вводится посимвольно. Регистр символа переключается длительным нажатием энкодера, правка завершается нажатием RTN.
Группа Timers. Таймеры продолжительности
Страница содержит три независимых таймера. Каждый таймер описывается набором параметров, приведённым ниже.
| Параметр | Назначение | Допустимые значения |
|---|---|---|
| Name | наименование таймера, выводимое на основном экране | до трёх символов |
| Mode | условие счёта времени | OFF, ON, THs, TH percent, THt, а также любой переключатель либо логический переключатель |
| Start value | начальное значение для обратного отсчёта | ноль для прямого счёта либо заданная продолжительность |
| Countdown | способ оповещения об истечении | Silent, Beeps, Voice, Haptic |
| Count down start | момент начала оповещения до истечения | от пяти до шестидесяти секунд |
| Minute call | поминутное голосовое оповещение | включено либо выключено |
| Persistent | сохранение значения таймера при выключении аппаратуры | OFF, Flight, Manual reset |
Настройка таймеров для «Скаут-1»
- Таймер Timer1: наименование FLT, режим THs, начальное значение восемь минут, параметр Countdown в положении Voice, параметр Count down start равным тридцати секундам, параметр Minute call включён. Таймер учитывает только фактическое время работы двигателей.
- Таймер Timer2: наименование SES, режим ON, начальное значение ноль. Таймер учитывает общую продолжительность занятия.
- Таймер Timer3: не задействован, оставлен в резерве под учёт наработки подвеса.
- Параметр Persistent для обоих таймеров установить в положение Flight, чтобы значение сохранялось при кратковременном выключении аппаратуры на площадке.
Примечание. Продолжительность восемь минут является учебным ориентиром для литий-ионной батареи 4S ёмкостью 3000 мА·ч с установленной полезной нагрузкой. Значение уточняется по фактическому расходу заряда, определяемому датчиком Capa на странице MODEL SETTINGS → TELEMETRY. Таймер служит резервным средством контроля: основным критерием возврата остаётся потреблённая ёмкость.
Группа Throttle. Параметры канала газа
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Throttle reverse | обращение направления канала газа | выключено |
| Throttle source | источник, принимаемый за канал газа при работе таймеров и предупреждений | THR, стандартный источник стика газа |
| Throttle trim | действие триммера газа только на нижнюю часть хода | выключено, для мультиротора триммирование газа не применяется |
| Throttle trim switch | выбор триммера, назначаемого на функцию триммирования газа | не применяется |
| Throttle warning | запрет работы радиомодуля при неминимальном положении канала газа в момент включения | включено |
Внимание. Параметр Throttle warning отключать запрещается. При выключенном параметре включение аппаратуры управления с поднятым стиком газа приводит к немедленной подаче команды на двигатели после разблокировки.
Группа Trims. Параметры триммеров
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Trim step | величина шага триммера | Fine, для точной подстройки подвеса |
| Extended trims | расширение диапазона триммера на весь ход канала | выключено, исключает грубое смещение нейтрали |
| Display trims | отображение числовых значений триммеров на основном экране | Change, значение выводится в момент изменения |
В режиме Angle полётного контроллера INAV смещение триммеров каналов крена, тангажа и рысканья вызывает постоянное отклонение аппарата от горизонтального полёта. Компенсация смещения выполняется калибровкой датчиков полётного контроллера, а не триммерами аппаратуры управления.
Группа Internal RF. Встроенный радиомодуль
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Mode | протокол встроенного радиомодуля | CRSF для радиолинии ExpressLRS |
| Channel Range | диапазон передаваемых каналов | с первого по двенадцатый канал |
| Receiver | номер приёмника, сравниваемый при установлении связи | 1 для аппарата «Скаут-1» |
| Model Match | привязка приёмника к номеру модели | включено |
| Bind | перевод радиомодуля в режим привязки | выполняется после каждого изменения параметра Receiver |
| Range | режим проверки дальности с пониженной мощностью | применяется при предполётной проверке радиолинии |
| Failsafe mode | поведение приёмника при потере радиосвязи | No pulses, обработку отказа выполняет полётный контроллер INAV |
Частота обновления радиолинии, мощность передатчика и телеметрические параметры задаются не на этой странице, а в приложении ExpressLRS на странице RADIO SETTINGS → TOOLS.
Примечание. Значение No pulses параметра Failsafe mode выбрано намеренно. Приёмник прекращает выдачу управляющих импульсов, полётный контроллер INAV обнаруживает потерю сигнала и выполняет собственную процедуру аварийного режима с возвратом к точке старта. Настройка Failsafe на стороне приёмника с удержанием последних значений каналов для беспилотного воздушного судна с автоматическим возвратом недопустима.
Группа Preflight Checks. Предстартовые проверки
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Display Checklist | вывод текстового перечня проверок при выборе модели | включено, текст хранится в файле каталога MODELS карты памяти |
| Throttle State | предупреждение при неминимальном положении канала газа | включено |
| Switch Positions | предупреждение при несоответствии положений переключателей заданным | включено, зафиксированы положения SA, SB, SC и SD |
| Pots and Sliders | предупреждение при отклонении потенциометров от заданного положения | включено для S1 и S2 в среднем положении |
Заданные положения органов управления фиксируются длительным нажатием ENTER на строке параметра при установленных в требуемое состояние переключателях. Прошивка запоминает текущее состояние как эталонное.
Совместное применение трёх параметров обеспечивает автоматическое выполнение пунктов предполётного контроля, изложенных в разделе основного экрана. При нарушении хотя бы одного условия прошивка выводит предупреждение и не включает радиомодуль до его устранения.
Параметры страницы, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
Раздел приведён как отдельная справка для других конфигураций аппарата.
| Параметр | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Image | растровое изображение модели на основном экране | требуется экран разрешением 212 × 64 точки |
| Throttle trim | действие триммера газа только на нижнюю часть хода, удержание оборотов холостого хода | приём применяется для моделей с двигателем внутреннего сгорания |
| Extended trims | расширение диапазона триммера на весь ход канала | применяется для аппаратов самолётного типа с большими отклонениями нейтрали |
| External RF | параметры внешнего радиомодуля отсека расширения | отсек расширения в конструкции изделия Zorro отсутствует |
| Trainer port mode | работа модели в режиме ведущего либо ведомого по тренерскому порту | настраивается отдельно при подготовке второго внешнего пилота |
| PPM frame length | длительность кадра протокола PPM | применяется только при работе по протоколу PPM |
| Failsafe mode в положении Custom | задание конкретных значений каналов при потере радиосвязи | применяется для аппаратов без автоматического возврата, например для наземной техники с остановкой двигателей |
| Global Functions в положении выключено | запрет действия общих функций аппаратуры на данную модель | общие функции применяются в настоящей конфигурации |
Практическое задание
Задание 7.1.1. Настройка страницы SETUP и проверка предстартовых условий
Исходное состояние. Модель SCOUT1 создана, воздушные винты сняты, аппарат обесточен.
- Настроить таймер Timer1 в режиме THs с обратным отсчётом восьми минут, параметром Countdown в положении Voice и включённым параметром Minute call.
- Настроить таймер Timer2 в режиме ON.
- Убедиться, что параметр Throttle warning включён.
- В группе Internal RF установить протокол CRSF, параметр Receiver в значение 1, включить параметр Model Match.
- Установить параметр Failsafe mode в значение No pulses.
- Установить переключатели в безопасное положение и зафиксировать его длительным нажатием ENTER на строке Switch Positions.
- Выключить и включить аппаратуру управления с поднятым стиком газа. Убедиться в появлении предупреждения и в том, что радиомодуль не включается.
- Опустить стик газа, подтвердить предупреждение и убедиться в установлении радиосвязи.
- Изменить положение переключателя SD, выключить и включить аппаратуру. Убедиться в срабатывании предупреждения по параметру Switch Positions.
Критерий выполнения. Предупреждения срабатывают по пунктам седьмому и девятому. Радиосвязь устанавливается только при корректном исходном положении органов управления.
Результат. Базовые параметры модели настроены, учёт продолжительности полёта организован, автоматический контроль исходного положения органов управления работает.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Model Setup для аппаратуры с монохромным экраном.
- Документация ExpressLRS, параметры протокола CRSF и режим привязки приёмника.
- INAV 8. Документация по настройке аварийного режима при потере радиосвязи.
![Настройка модели [SETUP] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Настройка модели [SETUP] | EdgeTX")