Создание «танкового микса» в EdgeTX [7.x.x]
Этот материал — практическое руководство по созданию «танкового микса» в EdgeTX для раздельного управления двумя бортами НРТК. Разбираем конкретную раскладку каналов, порядок действий в меню Mixes и способы проверки без подключения ESC.
Настройка прошивки Betaflight 4.5.1 для FPV дронов (>2025.12)
1. Начало работы
2. Установка Betaflight Configurator
3. Обновление прошивки
4. Первичная настройка Betaflight
5. Другие руководства по Betaflight
Если ваш полётный контроллер (FC) - "кирпич".
Если ваш полётный контроллер (FC) перестал отвечать после прошивки, неправильной настройки или сбоя — он превратился в "brick" (кирпич). Однако в большинстве случаев это можно исправить.
Как обновить Betaflight до последней версии (прошивка через USB)
Что такое прошивка?
Установка драйверов
Установка Betaflight Configurator
Навигация в разделе Firmware Flasher
Опции прошивки
Полная очистка чипа
Отключение последовательности перезагрузки
Применение пользовательских настроек
Облачная система сборки
Что означает «Legacy» в «Select a Board»?
Почему Betaflight изначально может не видеть GPS модуль.
Пример: Ai-Thinker GP-02-Kit (плата разработки на чипе AT6558R).
При настройках дрона в Betaflight нужно учесть, что это не UBLOX, модуль общается по UART и выдаёт NMEA, поэтому в Betaflight его часто “не видно”, если выбран протокол UBLOX или выставлен неверный baudrate.
Вкладка "Предполетная проверка полетных условий" (от Betaflight 2026.6)
Вкладка Pre-Flight Environment показывает данные об окружающей среде в реальном времени, чтобы перед полётом вы могли принять осознанное решение лететь / не лететь (go/no-go). Она доступна без подключения полётного контроллера — просто откройте Betaflight Configurator и нажмите “Pre-Flight” в боковом меню.
Часть 5: Полная Настройка Автономной Навигации В ArduPilot (ArduCopter 4.6.3) ardu 5
Настраиваем контроллеры автономной навигации: контроллер зависания (Loiter, Лойтер), горизонтальные и вертикальные контроллеры позиции, а также контроллер навигации по путевым точкам (Waypoint Navigation, Вэйпоинт Навигейшн). Мы разберём не только классические параметры пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (PID, Пид), но и высокоуровневые настройки, определяющие «ощущение» полёта и общую производительность дрона во всех автономных режимах.
Настройка Rates в Betaflight 4.5. Часть 3. PID для взрослых. BTFLT 3
Этот урок посвящён рейтам / Rates и RC‑сглаживанию / RC smoothing в Betaflight 4.5. Rates определяют, как полётный контроллер интерпретирует движения стиков и превращает их в команды для квадрокоптера, поэтому они напрямую определяют «ощущение стиков» (stick feel). В конце — практические задачи и чек‑лист самопроверки.