![Основной экран [Main View] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Основной экран [Main View] | EdgeTX")
Основной экран [Main View] | EdgeTX
Основной экран прошивки EdgeTX
Цель раздела. Настроить основной экран аппаратуры управления как приборную панель внешнего пилота. Предполётный контроль состояния комплекса должен выполняться по основному экрану без перехода в разделы меню.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Основной экран является единственным источником сведений о состоянии комплекса в момент подготовки к вылету. За несколько секунд внешний пилот обязан определить: выбрана ли требуемая модель, достаточен ли заряд батареи аппаратуры управления, в каком режиме находится аппарат, находится ли канал газа в минимальном положении и установлена ли радиосвязь.
Настройка выполняется так, чтобы перечисленные сведения читались без перехода в разделы меню.
Термины и сокращения
- Основной экран (Main View) — стартовый экран прошивки, отображаемый после включения аппаратуры управления.
- Таймер модели — счётчик времени, привязанный к условию запуска, задаваемому в полях Timer1, Timer2 и Timer3 на странице MODEL SETTINGS → SETUP.
- Сопоставление модели (Model Match) — механизм связывания приёмника с номером модели в памяти аппаратуры управления.
- Качество радиолинии (LQ) — телеметрический параметр протокола CRSF, характеризующий долю успешно принятых пакетов.
- Монитор каналов — служебный экран отображения текущих значений всех каналов управления.
Элементы основного экрана
| Элемент | Отображаемые сведения | Применение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Наименование модели | имя активной модели из памяти | контроль выбора модели SCOUT1 перед подачей питания на аппарат |
| Напряжение батареи аппаратуры | текущее напряжение встроенной батареи | пороги Low и Critical задаются на странице RADIO SETTINGS → RADIO SETUP |
| Текущее время | показания встроенных часов | заполнение журнала полётов |
| Таймеры модели | значения таймеров Timer1 и Timer2 | контроль продолжительности полёта и продолжительности занятия |
| Положение триммеров | четыре полосы по краям экрана | контроль нулевого положения перед вылетом |
| Состояние радиомодуля | признак активности встроенного модуля | контроль включения модуля и установленной мощности |
| Положения переключателей | обобщённая схема состояний органов управления | основной элемент предполётного контроля |
| Наименование режима полёта | имя активного режима со страницы MODEL SETTINGS → FLIGHT MODES | отображает ANGL, PHLD либо RTH |
Страницы основного экрана
Нажатие кнопки PAGE из основного экрана переключает представления в следующем порядке.
- Основное представление. Наименование модели, напряжение батареи, таймеры и положения триммеров.
- Представление органов управления. Положения потенциометров и всех переключателей. Для настоящей конфигурации это ключевой предполётный экран: по нему проверяется нейтральное положение подвеса и безопасное положение переключателя сброса.
- Монитор каналов CHANNEL MONITOR. Столбчатая диаграмма значений каналов с первого по одиннадцатый.
- Монитор логических переключателей LOGICAL SWITCHES MONITOR. Состояния переключателей с L1 по L64, задаваемых на странице MODEL SETTINGS → LOGICAL SWITCHES. По нему контролируется срабатывание защиты механизма сброса.
- Телеметрические экраны. Страницы, настраиваемые на странице MODEL SETTINGS → DISPLAY, также вызываются кнопкой TELE.
Настройка для конфигурации «Скаут-1»
- В поле Model Name на странице MODEL SETTINGS → SETUP установить наименование SCOUT1.
- На странице MODEL SETTINGS → SETUP в группе Timer1 установить режим THs, обратный отсчёт восьми минут для батареи 4S ёмкостью 3000 мА·ч, параметр Countdown в положение Voice и минутное оповещение параметром Minute call.
- На той же странице в группе Timer2 установить режим ON для учёта общей продолжительности занятия.
- Триммеры каналов крена, тангажа и рысканья установить в нулевое положение. Текущие значения контролируются на странице MODEL SETTINGS → FLIGHT MODES в полях Trims. В режиме Angle полётного контроллера INAV смещение триммера вызывает постоянное отклонение аппарата.
- На странице RADIO SETTINGS → RADIO SETUP в группе Battery meter установить параметр Low равным 7,2 В, параметр Critical равным 6,8 В.
Примечание. Продолжительность восемь минут является учебным ориентиром для указанной батареи и полезной нагрузки. Фактическое значение уточняется по результатам первых вылетов на основании данных телеметрии о потреблённой ёмкости.
Порядок предполётного контроля
- Наименование модели соответствует подготовленному аппарату.
- Напряжение батареи аппаратуры управления превышает 7,6 В.
- Переключатель SA находится в нижнем положении, переключатель SD заблокирован, канал газа в минимуме.
- Переключатель SB находится в верхнем положении, соответствующем режиму Angle.
- Потенциометры S1 и S2 установлены в среднее положение.
- Таймер Timer1 сброшен.
- Радиомодуль активен, телеметрия принимает значение качества радиолинии.
Пункты с третьего по пятый прошивка способна проверять автоматически средствами группы Preflight Checks на странице MODEL SETTINGS → SETUP, включающей параметры Display Checklist, Throttle State, Throttle Warning и Switch Positions.
Элементы основного экрана, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Элемент | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Пункт Image на странице MODEL SETTINGS → SETUP | изображение 64 × 32 точки в градациях серого из каталога IMAGES карты памяти | отображается только на экранах разрешением 212 × 64 точки |
| Страницы SCREEN SETTINGS и THEMES | настраиваемые информационные элементы основного экрана | реализованы только на аппаратуре с цветным экраном |
| Группа Timer3 на странице MODEL SETTINGS → SETUP | дополнительный счётчик времени | оставлен в резерве под учёт наработки подвеса |
| Группа External RF на странице MODEL SETTINGS → SETUP | состояние модуля, установленного в отсек расширения | отсек расширения в конструкции изделия отсутствует |
| Индикация режима обучения | признак активного соединения, настраиваемого на странице RADIO SETTINGS → TRAINER | задействуется отдельно при подготовке второго внешнего пилота |
| Индикация подключения по USB | признак режима USB Joystick либо USB Storage, выбираемого параметром USB Mode на странице RADIO SETTINGS → HARDWARE | применяется при работе с тренажёрным устройством и при обслуживании карты памяти |
| Отображение глобальных переменных | текущие значения переменных GV1…GV9 | на монохромном экране не выводится, значения контролируются на странице MODEL SETTINGS → GLOBAL VARIABLES |
Практическое задание
Задание 6.0.1. Предполётный контроль по основному экрану
Исходное состояние. Аппаратура управления включена, воздушные винты сняты, аппарат обесточен.
- Выполнить все семь пунктов предполётного контроля, фиксируя затраченное время.
- Намеренно установить переключатель SD в рабочее положение и убедиться, что нарушение обнаруживается по представлению органов управления.
- Перейти к монитору CHANNEL MONITOR и подтвердить соответствие значений каналов принятому распределению.
- Вернуться к основному представлению и повторить контроль без подсказок.
Критерий выполнения. Полный контроль выполняется не более чем за тридцать секунд, нарушение по пункту второму обнаруживается.
Результат. Основной экран настроен и пригоден для предполётного контроля без обращения к разделам меню.
Контрольный перечень
Внимание. Совпадение наименования модели не гарантирует соответствие конфигурации аппарату. При эксплуатации нескольких однотипных аппаратов обязательно применение механизма сопоставления модели по номеру приёмника. В противном случае возможен вылет с параметрами выходов другого аппарата.
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Main View.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Model Setup, подраздел настройки таймеров.
- Техническое описание протокола CRSF, перечень телеметрических параметров радиолинии.
![Основной экран [Main View] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Основной экран [Main View] | EdgeTX")