![Версия прошивки [VERSION] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Версия прошивки [VERSION] | EdgeTX")
Версия прошивки [VERSION] | EdgeTX
Страница VERSION раздела RADIO SETTINGS
Цель раздела. Определить версии прошивки аппаратуры Radiomaster Zorro, встроенного модуля радиолинии и приёмника, оценить запас оперативной памяти и обеспечить согласованность версий всех составных частей комплекса беспилотного воздушного судна «Скаут-1».
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Страница VERSION не содержит изменяемых параметров и служит источником сведений о составе программного обеспечения аппаратуры. Несмотря на это, она входит в обязательный порядок настройки.
Комплекс включает четыре независимо обновляемые составные части: прошивку аппаратуры, прошивку встроенного модуля радиолинии, прошивку приёмника и прошивку полётного контроллера. Несогласованность версий приводит к отказам, которые трудно отнести к конкретной причине.
Вторая задача страницы — оценка запаса оперативной памяти. Показание определяет, допустимо ли подключение дополнительных телеметрических экранов и приложений.
Термины и сокращения
- Прошивка — программное обеспечение устройства, хранящееся в его постоянной памяти.
- Обозначение исполнения аппаратуры — условное наименование модели передатчика в составе прошивки.
- Свободная память (Free memory) — объём оперативной памяти, доступный приложениям и телеметрическим экранам.
- Загрузчик (Bootloader) — программа начальной загрузки, обеспечивающая обновление прошивки.
- Согласованность версий — соответствие версий прошивок взаимодействующих устройств.
- Формат хранения настроек — внутреннее представление данных моделей, изменяемое при существенных обновлениях.
Состав отображаемых сведений
| Строка | Содержание | Применение |
|---|---|---|
| Версия прошивки | номер выпуска прошивки аппаратуры | определяет состав доступных возможностей и требования к содержимому карты памяти |
| Дата сборки | дата создания файла прошивки | различение промежуточных сборок с одинаковым номером выпуска |
| Обозначение исполнения | условное наименование модели передатчика | подтверждение соответствия прошивки установленной аппаратуре |
| Идентификатор сборки | служебное обозначение исходного состояния | обращение в службу поддержки при выявлении неисправностей |
| Free memory | объём свободной оперативной памяти | оценка возможности подключения приложений |
| Версия загрузчика | номер выпуска программы начальной загрузки | определяет способ обновления прошивки |
| Версии модулей радиолинии | номера выпусков прошивки встроенного и внешнего модулей | согласование с версией приёмника |
| Сведения о приёмнике | версия прошивки приёмника при установленной связи | выявление расхождения версий радиолинии |
Требования к согласованности составных частей
| Составная часть | Требование | Последствие несоблюдения |
|---|---|---|
| Прошивка аппаратуры и содержимое карты памяти | совпадение основного номера версии | отсутствие части звуковых оповещений и отказ приложений |
| Модуль радиолинии и приёмник | совпадение основного номера версии ExpressLRS | невозможность привязки либо отказ передачи телеметрии |
| Прошивка аппаратуры и формат хранения настроек | соответствие формата версии прошивки | утрата настроек моделей при обновлении |
| Полётный контроллер и протокол телеметрии | поддержка контроллером применяемой редакции протокола | отсутствие части телеметрических датчиков |
| Прошивка аппаратуры и версия конфигуратора | соответствие версий при работе с настройками через персональный компьютер | ошибочное чтение файла настроек модели |
Внимание. Расхождение основного номера версии между модулем радиолинии и приёмником является наиболее частой причиной невозможности привязки. Обновление выполняется для обоих устройств одновременно, с одинаковой фразой привязки, до выхода на площадку.
Версии всех составных частей записываются в формуляр аппарата. При выявлении неисправности запись позволяет установить, какое из обновлений предшествовало её появлению.
Оценка запаса оперативной памяти
| Состояние аппаратуры | Ожидаемый объём свободной памяти | Вывод |
|---|---|---|
| Модель «Скаут-1» выбрана, приложения не запущены | не менее тридцати килобайт | запас достаточен для подключения дополнительных средств |
| Открыт телеметрический экран | сокращение на несколько килобайт | штатные экраны расходуют память незначительно |
| Запущено сервисное приложение настройки радиолинии | сокращение на десять и более килобайт | приложение завершается перед вылетом |
| Свободная память менее пятнадцати килобайт | предельное состояние | подключение приложений недопустимо |
Показание свободной памяти рассматривается совместно с параметром продолжительности расчёта микшера раздела STATISTICS. Первое определяет возможность подключения приложений, второе — влияние уже подключённых средств на быстродействие обработки команд.
Примечание. Объём свободной памяти зависит от числа моделей в перечне, числа логических переключателей и состава телеметрических датчиков. Удаление неприменяемых моделей и датчиков высвобождает память.
Порядок обновления прошивки
- Записать текущие версии всех составных частей в формуляр аппарата.
- Сохранить резервные копии настроек всех моделей на персональный компьютер.
- Скопировать содержимое карты памяти на персональный компьютер.
- Изучить сведения об изменениях выбранной версии и убедиться в отсутствии изменения формата хранения настроек.
- Выполнить обновление прошивки аппаратуры.
- Обновить содержимое карты памяти файлами соответствующей версии.
- Обновить прошивку модуля радиолинии и приёмника с одинаковой фразой привязки.
- Проверить сохранность настроек всех моделей.
- Выполнить полную проверку конфигурации по контрольным перечням разделов настройки.
- Записать новые версии в формуляр аппарата.
Обновление выполняется в подготовленных условиях и не проводится непосредственно перед вылетом либо на площадке. После обновления конфигурация проверяется целиком, поскольку изменение прошивки способно затронуть поведение отдельных настроек.
Сведения, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Сведения | Содержание | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Идентификатор сборки | служебное обозначение исходного состояния прошивки | применяется при обращении к разработчикам по поводу выявленных неисправностей |
| Версия внешнего модуля радиолинии | прошивка подключаемого модуля | применяется встроенный модуль аппаратуры |
| Сведения о модулях прочих протоколов | версии многопротокольных модулей | применяется единственная радиолиния ExpressLRS |
| Версия загрузчика | номер выпуска программы начальной загрузки | требуется только при обновлении способом, отличным от применяемого |
| Дата сборки прошивки | различение промежуточных сборок | применяются только выпущенные версии, промежуточные сборки не устанавливаются |
Практическое задание
Задание 8.6.1. Составление сведений о версиях и оценка запаса памяти
Исходное состояние. Воздушные винты сняты, модель «Скаут-1» выбрана, бортовое оборудование включено, радиосвязь установлена.
- Открыть страницу RADIO SETTINGS → VERSION и записать версию прошивки аппаратуры и дату сборки.
- Убедиться, что обозначение исполнения соответствует установленной аппаратуре.
- Записать объём свободной оперативной памяти при выбранной модели и незапущенных приложениях.
- Записать версию прошивки встроенного модуля радиолинии.
- Определить версию прошивки приёмника средствами сервисного приложения настройки радиолинии.
- Сверить основные номера версий модуля и приёмника.
- Определить версию содержимого карты памяти и сверить её с версией прошивки аппаратуры.
- Запустить сервисное приложение и повторно измерить объём свободной памяти.
- Завершить работу приложения и подтвердить восстановление исходного объёма.
- Определить версию прошивки полётного контроллера через его конфигуратор.
- Свести все полученные сведения в формуляр аппарата с указанием даты проверки.
Критерий выполнения. Версии всех составных частей комплекса определены и согласованы. Запас свободной памяти составляет не менее пятнадцати килобайт при запущенном приложении.
Результат. Состав программного обеспечения комплекса задокументирован, согласованность версий подтверждена. Формуляр аппарата содержит сведения, необходимые при выявлении неисправностей после обновления.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Version для аппаратуры с монохромным экраном.
- EdgeTX. Порядок обновления прошивки аппаратуры и содержимого карты памяти.
- Документация ExpressLRS, требования к согласованности версий передатчика и приёмника.
![Версия прошивки [VERSION] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Версия прошивки [VERSION] | EdgeTX")