C-рейтинг аккумулятора
C-рейтинг аккумулятора — это параметр, характеризующий максимальный безопасный ток, который аккумулятор может отдать без перегрева или повреждения. Этот показатель критически важен для квадрокоптеров, так как от него зависит мощность, время полёта и безопасность дрона.
Вот ключевые аспекты:
1. Формула тока разряда
Максимальный ток (в амперах), который аккумулятор может отдать, рассчитывается по формуле:
\[
\text{Макс. ток (А)} = \text{C-рейтинг} \times \text{Ёмкость (А·ч)}
\]
- Например, аккумулятор 4S 1500 мАч (1.5 А·ч) с C-рейтингом 30C может отдать:
\[
30 \times 1.5 = 45 \, \text{А}.
\]
2. Почему C-рейтинг важен для квадрокоптеров?
Мощность моторов: Двигатели квадрокоптера потребляют большой ток. Если C-рейтинг аккумулятора слишком низкий, он не сможет обеспечить необходимый ток, что приведёт к:
- потере тяги,
- перегреву аккумулятора,
- сокращению срока службы или возгоранию.
Совместимость с ESC: Регуляторы скорости (ESC) должны выдерживать коммутируемый на моторы ток, который может обеспечить аккумулятор.
3. Как выбрать C-рейтинг?
1. Рассчитайте потребляемый ток:
\(\text{Суммарный пиковый ток моторов = количество моторов × максимальный ток одного мотора (из даташита)}\).
Например: \(\text{4 мотора × 25 А = 100 А}\).
2. Подберите аккумулятор:
- Например, для тока 100 А нужен аккумулятор с макс. током ≥100 А.
- Если ёмкость аккумулятора 5 А·ч (5000 мАч), требуемый C-рейтинг:
\[
C = \frac{100 \, \text{А}}{5 \, \text{А·ч}} = 20C.
\]
- Для надёжности выбирайте C-рейтинг с запасом 20–30% (например, 25–30C).
4. Особенности для LiPo-аккумуляторов
- Пиковый (Burst) C-рейтинг: Кратковременная нагрузка (5–10 сек), например, при резком разгоне. Основной рейтинг (Continuous C) должен соответствовать среднему току.
- Вес: Высокий C-рейтинг увеличивает вес аккумулятора. Например, 4S 1500 мАч 100C весит больше, чем аналогичный 30C.
- Долговечность: Аккумуляторы с низким C-рейтингом, работающие на пределе, быстрее теряют ёмкость.
---
5. Пример для квадрокоптера
Параметры дрона:
- Моторы: 4 × 20 А (пиковый ток = 4 × 25 А = 100 А).
- Аккумулятор: 6S 1300 мАч (1.3 А·ч).
Требуемый C-рейтинг:
\[
100 \, \text{А} / 1.3 \, \text{А·ч} \approx 77C.
\]
На практике выбирают аккумулятор 80–100C (например, Tattu R-Line 6S 1300 мАч 100C).
6. Ошибки при выборе
- Покупка аккумулятора с заниженным C-рейтингом: Приводит к падению напряжения ("вольтажу"), уменьшению тяги и риску возгорания.
- Игнорирование веса: Излишне высокий C-рейтинг утяжеляет дрон, сокращая время полёта.
- Путаница между C-рейтингом и ёмкостью: Ёмкость (мАч) влияет на время полёта, C-рейтинг — на мощность.
7. Рекомендации
- Для гоночных дронов: 70–100C.
- Для съёмочных дронов: 30–50C (меньше нагрузка, больше времени полёта).
- Используйте балансировочные разъёмы для зарядки и избегайте глубокого разряда (не опускайте ниже 3.5 В на ячейку).
Правильный выбор C-рейтинга и ёмкости — залог безопасной и эффективной работы квадрокоптера. Для точного расчёта используйте онлайн-калькуляторы (например, eCalc) или консультируйтесь с производителем моторов.
- 20