Betaflight | Инструкции [Guides]
Betaflight | Динамический Холостой Ход (Dynamic Idle)
Dynamic Idle — функция в Betaflight, улучшающая управление моторами в нижнем диапазоне оборотов (RPM). Для её работы требуется ESC с поддержкой двунаправленной телеметрии DShot, позволяющей передавать данные об оборотах моторов на полётный контроллер (FC).
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Betaflight | Rate Calculator (Калькулятор рейтов)
Betaflight поддерживает различные модели рейтов (rates models). Модель рейтов - это математика, используемая для преобразования положения стика в скорость поворота в град/с. Три параметра: RCRate, Rate и Expo определяют кривую модели рейтов.