Betaflight | Справочник команд CLI Betaflight 4.5+
Краткое описание большинства команд и конфигурационных параметров в Betaflight.
Betaflight | Командная строка (CLI)
BetaFlight имеет интерфейс командной строки (CLI), который можно использовать для изменения настроек и конфигурации FC.
Betaflight | Вкладка Configuration (Конфигурация)
Вкладка Configuration (Конфигурация) в Betaflight — это основной раздел, где настраивается большинство параметров вашего полётного контроллера.
Betaflight. Настройка фильтров. Вкладка [PID Tuning].
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Betaflight | Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Betaflight | Вкладка «Приемник» [Receiver]
Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: превью выходных сигналов приёмника и конфигурация приёмника.
Betaflight | Вкладка Видеопередатчик (VTX Tab)
Настройте видео передатчик (VTX) с помощью этой вкладки. Здесь можно задать мощность, диапазон, каналы и т.д.