Betaflight | Инструкции [Guides]
Betaflight | Сложности с Армом и команды в Betaflight
Здесь рассмотрены все запрещающие arm флаги, которые нужно учесть при подготовке дрона к полетам.
Betaflight | Руководство по настройке
Есть несколько предварительных условий для настройки вашего коптера под управлением Betaflight. Вам потребуется установить Betaflight Configurator для вашей операционной системы. Вы будете использовать конфигуратор для настройки параметров полетного контроллера.
Betaflight | Барометр
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Функция Crash Recovery. Восстановление после столкновения в воздухе.
При обнаружении столкновения с препятствием в воздухе в режиме Acro полётный контроллер попытается вернуть аппарат в горизонтальное положение, а затем снова передаст управление. Эта функция по умолчанию отключена. Её можно включить и настроить только через CLI.
Betaflight | Настройка OSD показателя LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire.
Betaflight позволяет выводить на OSD показатель LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire. Этот показатель основан на соотношении успешно переданных и полученных пакетов. Это рекомендуемый индикатор производительности вместо RSSI благодаря общей мощности сигнала оборудования Crossfire.
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Betaflight | Функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold)
Betaflight 4.6 представляет функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold). При совместном использовании эти функции позволяют пилоту включить переключатель, после чего аппарат будет зависать в фиксированном месте и на постоянной высоте в режиме Angle. Стики можно использовать для регулировки высоты и положения. Обязательно требуется GPS, а использование магнитометра (компаса) настоятельно рекомендуется.
Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.