Режим отладки (debug mode) в Betaflight чаще всего связан с функцией Blackbox — встроенной системой логирования полетных данных для диагностики и анализа работы дрона.

Выпадение USB-порта — не редкость для контроллеров полётов. Если у вашего контроллера сломался USB-порт и вы не можете подключиться к Betaflight (или INAV Configurator) и прошить прошивку, вот несколько способов исправить проблему и спасти ваш контроллер.

vtx_softserial_alt — это настройка, используемая в прошивках для полетных контроллеров дронов, таких как BetaFlight. Она относится к управлению видео передатчиком (VTX) через программный последовательный порт (softserial) с использованием альтернативного GPIO-пина.