Временное восстановление 4-в-1 ESC с помощью внешнего ESC

Мотор дёргается или не запускается, запах гари. Диагностика ESC 4in1 показала, что существует короткое замыкание в цепи полевого транзистора. Что делать, если продолжать полеты очень хочется, а подходящего ESC 4in1 нет?

Подготовка к замене

• Диагностика неисправности:
  • Убедитесь, что проблема в одном канале ESC.
  • Признаки: мотор дёргается или не запускается, запах гари, видимые повреждения, короткое замыкание (проверьте мультиметром).

Точным признаком неисправности канала ESC является короткое замыкание между площадками подключения кабелей питания (+ или - (в нашем случае т.2) и любой из точек подключения ESC к мотору ( в нашем случае т.1)

• Необходимые компоненты:
  • Внешний ESC (например, Gemfan Maverick 30A).

• Паяльник, припой, термоусадка.
• Мультиметр.

Настройка протоколов

• Переведите основной ESC 4in1 для работы с протоколом таким же, что и на выносном ESC (например, протокол Multishot) (через конфигуратор полётного контроллера).
• Пример: при использовании Aikon AK32 и Gemfan Maverick 30A выберите одинаково поддерживаемый протокол DShot.

Подключение внешнего ESC

1. Разборка:
   • Снимите полётный контроллер для доступа к ESC.
   • Определите "проводок" сгоревшего канала на разъеме соединения FC и ESC 4in1 по распиновке (сигнальные провода обычно обозначены цветом. В нашем случае - голубой). Аккуратно отделите его от разъема.

2. Пайка:

Питание: Запаяйте красный (+) и чёрный (-) провода внешнего ESC к основным клеммам аккумулятора на плате.

Сигнал: Отсоедините сигнальный провод неисправного канала от разъёма и подключите к нему сигнальный провод нового ESC.

Проверка соединений:

• Мультиметром убедитесь в отсутствии КЗ между фазами мотора на установленном ESC и землёй.
• Изолируйте провода термоусадкой.

Подпаяйте мотор в внешнему ESC

Тестирование и калибровка

1. Проверка вращения:
   • Включите квадрокоптер (без пропеллеров!).
   • В Betaflight активируйте моторы. Если вращение неправильное, поменяйте любые два фазных провода мотора.
2. Калибровка ESC:
   • Для основного 4-в-1 ESC:
     • Подключите регулятор к приёмнику на канал газа.
     • Включите аппаратуру → газ на максимум → подключите АКБ.
     • После сигнала сбросьте газ на минимум → дождитесь завершающего сигнала.
   • Для внешнего ESC: используйте стандартную калибровку через полётный контроллер.

Заключение

Этот метод позволяет быстро восстановить квадрокоптер, используя внешний ESC вместо неисправного канала 4-в-1 регулятора. Убедитесь в совместимости протоколов и корректной калибровке. Для долговечности системы рассмотрите замену ESC на модель с защитой от перегрузок.

< Назад Вперед >