Перейти к содержимому
0.0/3 rating (0 votes)

Подключение сервопривода к FPV-дрону.

Подключение сервопривода к FPV-дрону.

1. Подключение сервопривода к полётному контроллеру

Сервопривод имеет три провода:

  • Красный — питание (+5V)

Если в вашем контроллере нет выхода 5V с достаточным током, можно использовать внешний BEC (блок питания с понижением напряжения до 5 В). В этом случае питание сервопривода всё равно будет стабилизированным и безопасным. Подключение напрямую к аккумулятору не рекомендуется!!!

  • Коричневый/чёрный — земля (GND)
  • Жёлтый/белый — управляющий сигнал (Signal)

Подключите провода:

  • Красный к площадке 5V на полётном контроллере.
  • Коричневый к GND.
  • Жёлтый к одной из свободных площадок для моторов (например, M5–M8) или сигнальных площадок S5–S8.
servo_connect.png

2. Настройка сервопривода в Betaflight Configurator

2.1. Подключение и запуск конфигуратора

  • Подключите дрон к ПК через USB.
  • Запустите Betaflight Configurator и выберите COM-порт.
  • Нажмите Connect.
cdvssfaf_sdf_2025-07-14_14-15-36.jpg

2.2. Включение поддержки сервопривода

  • Перейдите во вкладку Configuration / Конфигурация.
  • Включите опцию SERVO_TILT (или CHANNEL_FORWARDING для более гибкой настройки).
  • Нажмите Save and Reboot.
scale_1200_1_2025-07-14_14-13-13.jpg

2.3. Назначение пина для сервопривода

  • Откройте вкладку CLI.
  • Введите команду resource и найдите номер пина, к которому подключён жёлтый провод (например, M8 — B04).

scale_2400_2025-07-14_14-17-55.jpg

  • Освободите пин:
    resource MOTOR 8 none
  • Назначьте пин сервоприводу:
    resource SERVO 1 B04
  • Сохраните изменения:
    save
 
scale_2400_1_2025-07-14_14-10-56.jpg

3. Настройка управления с аппаратуры

3.1. Привязка канала

  • На аппаратуре выберите тумблер или крутилку, которой будете управлять сервоприводом.
  • В настройках микшера назначьте выбранный элемент на свободный канал (например, крутилка S2 на канал CH8).

Выбираем канал:

scale_2400_4_2025-07-14_14-06-59.jpg
 
Выбираем крутилку S2
 
scale_2400_5.jpg

3.2. Проверка в Betaflight

  • Перейдите во вкладку Receiver.
  • Изменяя положение тумблера/крутилки, убедитесь, что соответствующий AUX-канал меняет значение.
scale_2400_2_2025-07-14_14-09-36.jpg

3.3. Привязка канала к сервоприводу

  • Перейдите во вкладку Servos (или Modes в старых версиях).
  • В строке SERVO1 поставьте галочку у нужного AUX (например, AUX4).
  • Сохраните изменения.
scale_1200_2_2025-07-14_14-12-12.jpg

4. Проверка работы

  • Перезагрузите дрон и подключите аппаратуру.
  • Попробуйте изменить положение тумблера/крутилки — сервопривод должен реагировать.

Примечания

  • Перед настройкой всегда делайте резервную копию настроек через CLI командой diff all и сохраните файл.
  • Для сложных сценариев используйте функцию CHANNEL_FORWARDING для минимальной нагрузки на процессор.
  • Все действия проводите с отключёнными пропеллерами для безопасности.

Эта инструкция подходит для большинства современных полётных контроллеров и версий Betaflight.

ID 54
0.0/3 rating (0 votes)
Подключение сервопривода к FPV-дрону.