0.0/3 rating (0 votes)
Подключение сервопривода к FPV-дрону.

1. Подключение сервопривода к полётному контроллеру
Сервопривод имеет три провода:
- Красный — питание (+5V)
Если в вашем контроллере нет выхода 5V с достаточным током, можно использовать внешний BEC (блок питания с понижением напряжения до 5 В). В этом случае питание сервопривода всё равно будет стабилизированным и безопасным. Подключение напрямую к аккумулятору не рекомендуется!!!
- Коричневый/чёрный — земля (GND)
- Жёлтый/белый — управляющий сигнал (Signal)
Подключите провода:
- Красный к площадке 5V на полётном контроллере.
- Коричневый к GND.
- Жёлтый к одной из свободных площадок для моторов (например, M5–M8) или сигнальных площадок S5–S8.
2. Настройка сервопривода в Betaflight Configurator
2.1. Подключение и запуск конфигуратора
- Подключите дрон к ПК через USB.
- Запустите Betaflight Configurator и выберите COM-порт.
- Нажмите Connect.

2.2. Включение поддержки сервопривода
- Перейдите во вкладку Configuration / Конфигурация.
- Включите опцию SERVO_TILT (или CHANNEL_FORWARDING для более гибкой настройки).
- Нажмите Save and Reboot.
2.3. Назначение пина для сервопривода
- Откройте вкладку CLI.
- Введите команду resource и найдите номер пина, к которому подключён жёлтый провод (например, M8 — B04).
- Освободите пин:
resource MOTOR 8 none
- Назначьте пин сервоприводу:
resource SERVO 1 B04
- Сохраните изменения:
save
3. Настройка управления с аппаратуры
3.1. Привязка канала
- На аппаратуре выберите тумблер или крутилку, которой будете управлять сервоприводом.
- В настройках микшера назначьте выбранный элемент на свободный канал (например, крутилка S2 на канал CH8).
Выбираем канал:

Выбираем крутилку S2

3.2. Проверка в Betaflight
- Перейдите во вкладку Receiver.
- Изменяя положение тумблера/крутилки, убедитесь, что соответствующий AUX-канал меняет значение.
3.3. Привязка канала к сервоприводу
- Перейдите во вкладку Servos (или Modes в старых версиях).
- В строке SERVO1 поставьте галочку у нужного AUX (например, AUX4).
- Сохраните изменения.
4. Проверка работы
- Перезагрузите дрон и подключите аппаратуру.
- Попробуйте изменить положение тумблера/крутилки — сервопривод должен реагировать.
Примечания
- Перед настройкой всегда делайте резервную копию настроек через CLI командой
diff all
и сохраните файл. - Для сложных сценариев используйте функцию CHANNEL_FORWARDING для минимальной нагрузки на процессор.
- Все действия проводите с отключёнными пропеллерами для безопасности.
Эта инструкция подходит для большинства современных полётных контроллеров и версий Betaflight.
ID 54
0.0/3 rating (0 votes)