После прошивки Betaflight моторы не запускаются
Пошаговая диагностика оборудования и настроек после обновления прошивки полётного контроллера (актуально для Betaflight v4.x–v6.x).
- 1. Проверить подключение аккумулятора (вставлен, напряжение в норме)
- 2. Убедиться, что дрон разблокирован (ARMED):
- → В Betaflight: вкладка Motors или Status
- → Или через CLI: arm throttle
- 3. Проверить, есть ли сигнал на ESC через вкладку Motors в Betaflight
- 4. Проверить статус запрета запуска моторов (Arming Disable Flags):
- → В Betaflight Configurator: вкладка Setup → Info → Arming Disable Flags
- → Или через CLI: введите status, найдите строку Arming disable flags:
- → Исправить выявленные причины (например: USB, THROTTLE, ANGLE, CLI, RX LOSS и др.)
- 5. Убедиться, что режим ARM назначен на правильный канал:
- → Вкладка Modes
- → Проверить, что ARM назначен на нужный AUX-канал (например, AUX1)
- → Убедиться, что переключатель на пульте находится в положении ON
- 6. Убедиться, что минимальное значение газа (Min Throttle) не слишком низкое
- 7. Проверить, поддерживают ли ESC текущую версию Betaflight и протокол (например, DSHOT)
- 8. Проверить настройки протокола ESC (DSHOT150/300/600, Oneshot) в разделе Motors
- 9. Убедиться, что не включён режим Pre-Arm без подключения аккумулятора
- 10. Проверить логи в разделе CLI на наличие ошибок:
- → Ввести get errors
- → Или status для общего состояния
- 11. Проверить калибровку датчиков:
- → Перейти в Sensors
- → Убедиться, что Gyro и Accelerometer откалиброваны
- 12. Попробовать восстановить заводские настройки:
- → В Betaflight: Load Default → Factory Reset
- 13. Перепрошить контроллер заново, убедившись, что используется корректная версия прошивки
- 14. Проверить питание ESC и соединение с полётным контроллером
- 15. Проверить работоспособность ESC и моторов отдельно (например, через BLHELI Suite или подключение к другому FC)
- 16. Убедиться, что не включена функция MOTOR_STOP (например, через переключатель на пульте)
- 17. Если используется OSD:
- → Включить отображение предупреждений Warnings с фильтром Arming Disabled
- 18. Если есть пищалка (Buzzer):
- → Прослушать звуковые сигналы — они могут указать код причины запрета арминга