Триммеры | Trims [4.6.1.4]

Про триммеры подробно:

Триммеры в EdgeTX — это по сути встроенная “постоянная поправка” к управлению, которую ты добавляешь кнопками трима, чтобы модель летела/ехала ровно, когда стики стоят “в нейтрали”.

Ключевой момент, из‑за которого многие путаются:

• Стик задаёт мгновенное положение.
• Трим — это смещение нуля (offset), которое сохраняется и постоянно добавляется к этому стику (или к тому, к чему трим привязан через настройки).

Ниже разложу, как это работает и что означают настройки на странице Trims.

1) Что именно делает трим (простая модель “в голове”)

Представь канал руля высоты (Elevator):

• Стик в центре даёт значение 0.
• Если самолёт всё равно “клюёт носом вниз”, ты нажимаешь трим “вверх”.
• EdgeTX начинает добавлять, например, +3% к Elevator всегда, пока ты не уберёшь трим.

То есть получается примерно так:

Выход = Стик + Трим

Пример:

• стик 0%, трим +4% → выход +4% (самолёт слегка тянет вверх)
• стик +30%, трим +4% → выход +34%
• стик -30%, трим +4% → выход -26%

Отсюда видно две важные вещи:

1. трим действительно “подстраивает нейтраль”
2. он влияет на весь диапазон вокруг нейтрали (кроме отдельных специальных случаев вроде Trim idle only для газа — ты это уже видел)

2) Reset (Сброс)

Reset просто ставит все тримы модели в 0.

Когда полезно:

• после ремонта/пересборки модели
• после изменения тяг/серво-рычагов/углов
• когда понял, что “натриммил” уже не туда и проще начать заново

Практическая логика: трим — это “быстрая коррекция”. Если трима стало много, часто правильнее:

• механически подправить (тяги, качалки),
• или подправить в настройках Outputs/Subtrim/Endpoints, а трим вернуть ближе к нулю.

3) Trim Step (Шаг трима) — “насколько сильно меняется трим за одно нажатие”

Это размер “шага” при клике трима. EdgeTX задаёт его в процентах диапазона.

Coarse / Medium / Fine / Extra Fine

Это просто фиксированные шаги:

• Coarse (1.6%) — быстро, грубо
• Medium (0.8%) — средне
• Fine (0.4%) — точнее
• Extra Fine (0.2%) — очень тонко

Как выбрать на практике:

• для самолёта/планера обычно удобнее Fine или Extra Fine, чтобы не “перелететь” нужное положение.
• для машин/лодок иногда ставят Medium/Coarse (зависит от того, насколько чувствительна модель и насколько нужно “в полях” быстро поправить).

Exponential (Экспоненциальный)

Это режим “умного шага”:

• около центра шаг маленький (0.2%)
• чем дальше ты увёл трим от нуля, тем крупнее становится шаг

Это нужно, когда тебе нужны одновременно и точность (вблизи нуля), и скорость (если нужна резкая корректировка)

Простой пример ощущений:

• первые 5–10 кликов дают очень мелкие изменения (аккуратно ловишь прямой полёт)
• если ты уже ушёл далеко, то следующий клики начинают двигать быстрее (не надо 100 раз нажимать)

4) Extended Trims (Расширенные тримы) — “сколько максимум можно натриммить”

По умолчанию трим ограничен примерно ±25%.
Extended Trims расширяет предел до ±100%.

Что это меняет по сути

• ±25% — трим как “небольшая поправка”
• ±100% — трим превращается почти в “второй полноценный рычаг управления” (по величине)

Когда это действительно полезно

В классическом самолёте это редко надо и иногда даже вредно (потому что огромный трим обычно означает, что "модель/настройка" реально неверные).

Но есть ситуации, где расширенный диапазон удобен:

• ты сознательно используешь трим как регулятор (например, подстройка оборотов/шага/чего-то ещё через миксы/логические функции)
• необычные проекты (роботы, турели, камеры), где трим используется как “подкрутить нулевую точку” на большой диапазон
• временная “полевой костыль”-ситуация, чтобы долететь/доехать (но потом лучше исправить нормально)

Важное примечание из мануала про “прыжок”

Оно звучит странно, но смысл такой:

Если у тебя был включён Extended Trims и ты натриммил, скажем, +60%, а потом выключил Extended Trims (вернулся к ±25%), то:

• значение +60% ещё будет храниться (внутри) до тех пор, пока ты снова не нажмёшь кнопки трима
• как только нажмёшь — EdgeTX вынужден “вогнать” трим в допустимый диапазон ±25%, и он перепрыгнет на +25% (или -25%)

Почему так сделано:

• чтобы не сломать поведение сразу при переключении режима
• но при первом же изменении трима система приводит значение к новым ограничениям

Практический вывод: если выключаешь Extended Trims, лучше заранее вернуть трим ближе к нулю или хотя бы понимать, что при следующем нажатии он может резко измениться.

5) Display trims (Показывать тримы)

Это чисто про отображение (удобство), а не про математику.

• ON — всегда показывать число на шкале трима
• CHANGE — показывать число только если трим не 0

Когда удобно:

• CHANGE хорошо, чтобы интерфейс был чище; и сразу видно “ой, тут есть трим”
• ON полезно, если ты постоянно работаешь с тримами и хочешь всегда видеть точные значения

6) Что обычно путают (и что полезно запомнить)

Трим ≠ субтрим

• Trim — ты меняешь “на лету”, кнопками, в полёте/езде.
• Subtrim (обычно в Outputs/Servos) — это “установочная” центровка серв (когда ты настраиваешь модель), и обычно она должна быть корректной постоянно.

Логика хорошей настройки:

• механика + subtrim → максимально близко к правильной нейтрали
• трим → небольшая оперативная корректировка под ветер/нагрузку/особенности конкретного вылета

Большие тримы — сигнал проблемы (чаще всего)

Если трим постоянно уходит сильно, это обычно значит:

• тяги/качалки стоят несимметрично
• криво откалиброван центр
• неверные endpoints/центр серв
• у самолёта перекос (CG, крыло, выкос двигателя и т.п.)

Быстрый “рецепт” для большинства новичков (самолёт)

• Trim Step: Fine (0.4%) или Extra Fine (0.2%)
• Extended Trims: OFF
• Display trims: CHANGE
• Reset: использовать по необходимости, когда “заблудился” в тримах

Короткое резюме

1. Нажатия кнопок трима изменяют значения тримов (Ail/Ele/Thr/Rud) как отдельные переменные модели.
2. Эти значения не обязаны автоматически влиять на канал.
3. Трим “попадает” в управление только если:
   • на Inputs для этого входа разрешён Trim (или выбран другой трим), и/или
   • на Mixes в строке микса включено “include trim” (учитывать трим). 1
4. Финальная “механическая” центровка серв делается в Outputs (Subtrim/Endpoints). А трим — “оперативная поправка”. 2

1) Пайплайн EdgeTX: где живёт трим

A) Sources (Источники)

Это “сырые” значения органов управления: физические положения стиков, крутилок, логических источников и т.д.

Трим на этом этапе ещё не обязан применяться. Трим — отдельная сущность.

B) Inputs (Входы) — ключевое место №1

Inputs — это слой, где ты обычно делаешь dual rate/expo/кривые и т.п. Мануал описывает Inputs как слой маппинга физических органов управления в “софт-вход”, на который дальше можно вешать модификаторы. 3

На каждой строке Input есть параметр Trim, который:

• включает/выключает применение трима к этому Input
• и (важно) позволяет выбрать другой трим, который будет использоваться для этого Input (например, чтобы Elevator триммился тримом Rudder). 4

Что это значит по-человечески:
если на Input для Elevator Trim выключен — ты можешь нажимать трим Elevator сколько угодно, но сам Input “Ele” не сдвинется.

C) Mixes (Микшеры) — ключевое место №2

Mixes берут вход (обычно Input, но может быть и любой Source) и формируют каналы CH1…CHn.

На каждой строке микса есть поле Trim (“учитывать трим или нет”). В мануале прямо сказано: чтобы трим учитывался в миксе, поле Trim должно быть включено и соответствующий Trim должен быть разрешён на Inputs. 1

Практический смысл:
даже если Input имеет включенный Trim, ты можешь “отрезать” трим на уровне конкретного микса (например, чтобы трим не влиял на один из смешанных каналов).

D) Outputs (Выходы)

Outputs — финальные настройки перед отправкой в RF: лимиты, центр, субтрим, направление. 2

В Outputs есть полезная функция “Add all Trims to Subtrims / Trims=>Subtrims”: она “переносит” текущие тримы в субтримы и обнуляет тримы. 2

Зачем это нужно:
ты натриммил модель в полёте → посадил → хочешь, чтобы это стало “постоянной настройкой” (subtrim), а трим вернулся к нулю.

2) Почему трим “иногда не работает”: типовые сценарии

Сценарий 1: Ты миксуешь напрямую со стика (Source), а не с Input

Например, в Mixes ты сделал:

• CH2: Source = Ele (стик), а не I2:Ele (Input)

Тогда:

• все expo/dual rate/кривые из Inputs могут не применяться,
• и трим тоже может вести себя не так, как ожидаешь (потому что ты обходишь слой Inputs, где обычно управляют Trim).

Рецепт: чаще используй в миксах именно Inputs (I1/I2/I3/I4), а не “сырой” Source стика — если хочешь предсказуемое поведение тримов и rates.

Сценарий 2: На Input Trim выключен

На странице Inputs у строки, например, “Elevator” стоит Trim = OFF (или выбран не тот трим).

Итог: трим кнопками меняется (цифра/индикатор трима может меняться), но управление не сдвигается.

Сценарий 3: В миксе Trim выключен

Input может быть с тримом, но конкретная строка микса может игнорировать trim.

Это используют намеренно, когда:

• ты не хочешь, чтобы трим влиял на “вторичную” примесь (например, на микс в V-tail или на флапероны), либо
• хочешь триммировать только один канал из нескольких.

3) Зачем вообще два “рубильника” Trim (на Inputs и на Mixes)

Это сделано для гибкости:

• Inputs Trim — логика “по умолчанию”: какие управляющие оси вообще триммируем и каким тримом.
• Mixes Trim — локальная логика: в каких конкретно выходных каналах/миксах этот трим учитывается.

Это особенно важно в сложных раскладках:

• V-tail / Elevon / Delta
• несколько серв на одну ось (2 элерона, 2 руля высоты)
• дифференциалы, компенсации, миксы “газ→руль”, “закрылки→тангаж” и т.д.

4) Практическая “карта проверок”, если трим ведёт себя странно

Если нажимаешь трим, а модель не реагирует (или реагирует не там), почти всегда достаточно проверить 3 места:

1. Inputs → нужный Input → Trim

   • Trim включён?
   • выбран правильный трим (Ail/Ele/Thr/Rud)? 4

2. Mixes → строка, которая реально управляет нужным каналом → Trim

   • Trim включён? 5

3. Ты точно миксуешь от Input, а не от сырого Source?

   • Если миксуешь от Source стика, ты часто сам себе “обходишь” слой, где удобнее всего контролировать трим.

5) Супер-полезный приём: “Trims=>Subtrims”

Когда ты уже “дотриммил” самолёт в идеальный прямой полёт, можно:

• в Outputs нажать Add all Trims to Subtrims (Trims=>Subtrims)
• тримы обнулятся, а subtrim станет равным твоим найденным поправкам 2

Это делает модель “чистой”: трим снова около нуля, а правильная нейтраль становится базовой настройкой.

6) Важный соседний момент: тримы можно вообще отключить и использовать кнопки трима для другого

В EdgeTX распространённый подход (особенно для коптеров/вертолётов с полётным контроллером): тримы не нужны по назначению, их отключают и используют как “кнопки” для изменения параметров (через Global Variables и т.п.). В мануале есть отдельный how-to про использование тримов для настройки переменных.

Похожее в категории "СОФТ"

• Предстартовые проверки | Pre-start Checks [4.6.1.3]

  Цель: настроить проверки, которые EdgeTX выполняет при загрузке модели, и добиться того, чтобы перед стартом вы подтверждали критичные состояния (газ, переключатели, потенциометры/слайдеры, чек-лист).