Практические вопросы
Настройка Softserial в Betaflight
Softserial («Софтсериал») — функция Betaflight, эмулирующая последовательный порт (UART) для подключения дополнительных устройств к полётному контроллеру.
betaflight | rx_failsafe в флагах запрещающих арминг
Если в Betaflight при попытке армирования появляется ошибка rx_failsafe, это говорит о том, что полётный контроллер не видит стабильного сигнала от приёмника и блокирует запуск моторов из соображений безопасности.