Практические вопросы
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.