Betaflight
Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.
Betaflight | Что такое Air Mode?
Air Mode — это функция в прошивке Betaflight, которая заставляет коптер всегда считать себя находящимся в воздухе и соответственно всегда максимально активно корректировать своё положение, не ослабляя стабилизацию при низком положении газа.
Betaflight | Вкладка «Приемник» [Receiver]
Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: превью выходных сигналов приёмника и конфигурация приёмника.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Вкладка Видеопередатчик (VTX Tab)
Настройте видео передатчик (VTX) с помощью этой вкладки. Здесь можно задать мощность, диапазон, каналы и т.д.
Betaflight | Вкладка «Порты» (Ports Tab)
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.