Betaflight
Объяснение карты каналов в Betaflight
- Что такое карта каналов в Betaflight?
- Почему это важно?
- Стандартный порядок каналов в Betaflight
- Как исправить неправильную карту каналов
- Порядок каналов в EdgeTX
- Заключение
Betaflight. Настройка фильтров. Вкладка [PID Tuning].
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Betaflight | Руководство по настройке
Есть несколько предварительных условий для настройки вашего коптера под управлением Betaflight. Вам потребуется установить Betaflight Configurator для вашей операционной системы. Вы будете использовать конфигуратор для настройки параметров полетного контроллера.
Betaflight | Режимы отладки (Debug Modes)
Режимы отладки (Debug Modes) в Betaflight предназначены для анализа работы полетного контроллера, выявления проблем и улучшения настроек, таких как фильтры, датчики и алгоритмы управления дроном. Они дают возможность получать детализированные внутренние данные о работе различных подсистем контроллера для диагностики и оптимизации.
Betaflight | Новые функции в Betaflight 4.6
- Удержание высоты, удержание позиции и Автоматическая посадка
- Генератор чирп-сигналов для настройки
- Улучшения режима Turtle Mode (Переворот)
- Улучшения работы светодиодов (LED)
- Улучшения для гоночных дронов
- Улучшения для кинематографической съемки и полетов на дальность
- Расширенная поддержка самолетов (Fixed-Wing)
- Как обновиться до Betaflight 4.6
Betaflight | Барометр
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Настройка Softserial в Betaflight
Softserial («Софтсериал») — функция Betaflight, эмулирующая последовательный порт (UART) для подключения дополнительных устройств к полётному контроллеру.
Как проверить параметры сборки Betaflight
Не помните, какие параметры сборки, функции, протоколы моторов и приёмника вы выбрали при прошивке полётного контроллера Betaflight? В этом руководстве показано, как легко это узнать.
Betaflight | PINIO & PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО)
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.