Betaflight
Betaflight | История, возможности.
Betaflight — это современное программное обеспечение (прошивка) для полётных контроллеров мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом, которое занимает лидирующее место в FPV-сообществе благодаря своей функциональности, гибкости и активной разработке.
Betaflight | Динамический Холостой Ход (Dynamic Idle)
Dynamic Idle — функция в Betaflight, улучшающая управление моторами в нижнем диапазоне оборотов (RPM). Для её работы требуется ESC с поддержкой двунаправленной телеметрии DShot, позволяющей передавать данные об оборотах моторов на полётный контроллер (FC).
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Betaflight | Нужна ли калибровка ESC после обновления BetaFlight?
При обновлении на последнюю версию BetaFlight повторная калибровка ESC не требуется, если вы не изменяли значения минимального (min_throttle) и максимального (max_throttle) газа в настройках BetaFlight.
Betaflight | Вкладка «Настройка / Система» (Setup Tab)
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.
Betaflight | Вкладка «Питание и батарея» (Power & Battery Tab)
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Betaflight | В чём разница между min_check, min_command, min_throttle и вводом стиков (stick inputs)?
min_check не имеет никакого отношения к ESC (электронным регуляторам скорости)...
min_command — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер отключён (или когда включён и активирована остановка двигателей, то есть когда мы хотим, чтобы моторы не вращались). min_throttle — это значение, которое отправляется, когда квадрокоптер включён (и остановка двигателей отключена).
Betaflight | Вкладка Failsafe (Аварийный режим)
Режим Failsafe (Failsafe) — это действие, которое выполняет ваш аппарат при потере соединения с передатчиком. На этой вкладке вы можете настроить поведение аппарата в случае возникновения режима Failsafe.