Настройка Softserial в Betaflight

Что такое Softserial?

Softserial («Софтсериал») — функция Betaflight, эмулирующая последовательный порт (UART) для подключения дополнительных устройств к полётному контроллеру. Она также используется для подключения инвертированного сигнала SmartPort на контроллерах F4 без аппаратной инверсии.

Для чего используется Softserial?

Softserial подходит для устройств и функций, которым требуется UART, но которые не критичны к задержкам и скорости передачи данных, например:

• SmartAudio (управление видеопередатчиком)

• GPS

• SBUS

• ESC telemetry (телеметрия регуляторов скорости)

• Smart Port (телеметрия FrSky)

Ключевые особенности и преимущества:

• На контроллерах с ограниченным числом UART (обычно 2–3 на F3/F4) можно переназначить неиспользуемые пины, например, LED_Strip или PPM, под softserial и подключить к ним дополнительные устройства.

• Можно “разделить” один UART на две задачи: например, RX пин UART1 использовать для телеметрии ESC, а TX этого же порта — для SmartAudio или SmartPort через softserial. Это позволяет освободить полноценный UART для других целей.

• Softserial поддерживает инверсию сигнала программно, что особенно полезно для подключения SmartPort на F1 и F4 контроллерах, где нет аппаратных инверторов. Это позволяет подключать SmartPort напрямую без аппаратных модификаций.

• Softserial лучше всего использовать для однопроводных интерфейсов (например, SmartAudio, SmartPort), где требуется только TX или RX.

Ограничения:

• Softserial не рекомендуется использовать для скоростных или критичных к таймингу устройств.

• В Betaflight 4.5 максимальная скорость softserial ограничена 19200 бод, и не поддерживается для MSP-соединений (например, HD OSD).

• Одновременно можно использовать не более двух softserial портов, и скорость передачи данных на всех softserial портах должна быть одинаковой 

Как настроить Softserial?

1. Включите функцию SoftSerial

• Перейдите во вкладку Configuration (Конфигурация) в Betaflight Configurator.

• Найдите опцию SOFTSERIAL и активируйте её (поставьте галочку).

• Сохраните изменения и перезагрузите контроллер (Save and Reboot).

2. Назначьте пины для SoftSerial через CLI

• Откройте вкладку CLI.

• С помощью команды resource переназначьте свободные пины на функции SoftSerial TX и RX.

resource SOFTSERIAL_TX <номер_порта> <пин>

• Например:

resource SERIAL_TX 11 A09
resource SERIAL_RX 11 A10
save

• Здесь A09 и A10 — это названия свободных пинов, которые вы используете для SoftSerial (замените на свои значения).

• После сохранения и перезагрузки в разделе Ports появится новый порт, например, SoftSerial1.

Какие пины можно использовать для Softserial?

Зависит от контроллера и таймеров пинов. Общие варианты:

• UART TX/RX
• PPM Input
• LED_Strip (в CLI — LED_STRIP, не путать с LED — статусным индикатором)
• Моторы 5–8 (если доступны)

Примеры использования Softserial

1. Подключение инвертированного SmartPort к F4-контроллеру

Используя Softserial, мы можем подключить SmartPort напрямую к F4 FC, не беспокоясь об инверсии сигнала.

1. Подключите SmartPort к выводу TX порта UART1 (например, пин микроконтроллера A09).
2. (присвоение пина A09 -> Softserial 1 в CLI):

   resource SOFTSERIAL_TX 1 A09
   save

3. В разделе Ports должен быть уже выбран SmartPort для Softserial1 (см. выше).
4. Проверьте настройки в CLI:

   set tlm_halfduplex = on
   set tlm_inverted = off  # Для инвертированного сигнала

5. Перезагрузите контроллер (отключите USB и батарею).

2. Использование одного UART для SmartAudio и ESC-телеметрии

 Используя контакты TX и RX одного и того же UART для двух устройств, вы можете освободить еще один UART для чего-то другого. 

1. RX UART1 — для телеметрии ESC, TX UART1 — для SmartAudio.
2. В CLI:

   resource SERIAL_TX 11 A09  # Softserial1
   save

3. Во вкладке Ports в Betaflight назначьте:
   • UART1 → ESC,
   • Softserial1 → SmartAudio.

3. Использование LED_Strip для SmartPort

Eсли у вас есть свободный пин LED_Strip на вашем FC, и вы не используете функцию LED, вы можете превратить его в порт softserial и использовать его для таких устройств, как SmartPort и SmartAudio.

1. Освободите пин LED_Strip:

   resource LED_STRIP 1 none
   resource SOFTSERIAL_TX 1 B06  # Пример: пин B06
   save

2. В разделе Ports выберите SmartPort для Softserial1.

Возможные ошибки

• «Index not between 1 and 10»:
  • Убедитесь, что Softserial включён в настройках.
  • Некоторые F1/F3-контроллеры исключают Softserial из прошивки из-за ограничений памяти.

Источники

• Betaflight Wiki

< Назад Вперед >