Inputs (EdgeTX) / Входы

Входы, миксы и выходы

Для поддержки различных типов радиопередатчиков EdgeTX использует универсальный поток управляющих данных, применимый к любому передатчику. В этой схеме любые физические органы управления (стики, переключатели, ползунки, потенциометры) могут быть сопоставлены с программными входами. Эти входы можно напрямую назначать или комбинировать с другими входами в единый микс. Миксы модифицируются путём применения весов, смещений и кривых, после чего назначаются на выходной канал. Финальная корректировка данных (включая субтриммеры, кривые, конечные точки и центральные значения) выполняется перед отправкой управляющих данных в RF-модуль.

Приведённая ниже таблица визуализирует этот поток данных. Детализация работы представлена в разделах Входы, Миксы и Выходы.

Ключевые термины:

• Inputs → Входы

• Mixes → Миксы

• Outputs → Выходы

• Weights/Offsets/Curves → Веса/Смещения/Кривые

• Subtrims/Endpoints → Субтриммеры/Конечные точки

• RF module → RF-модуль

Раздел Inputs (EdgeTX)

Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, триммеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном. После назначения органа управления программному входу для него можно применять модификаторы (такие как вес (weight), смещение (offset) или кривая (curve)) — эти изменения будут действовать везде, где используется данный вход. По умолчанию EdgeTX автоматически назначает стики вашего передатчика на крен, тангаж, газ и рыскание (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder) - направления в соответствии с порядком каналов, заданным в настройках радипередатчика (Radio Setup).

**Порядок входных каналов может отличаться, в зависимости от настроек, определённых в Radio Setup.
**Раздел Inputs также часто называют "Dual Rates" (двойные рейты), по аналогии с ранними версиями OpenTX, где он назывался именно так.

Экран Inputs

Экран входов отображает обзор всех настроенных входов. Каждая строка — это отдельная линия входа, где слева направо показываются: имя входа - вес - активирующий переключатель - имя линии.

Эти параметры подробно описаны ниже в разделе конфигурации входа.

• Выбор существующей линии входа и нажатие [Enter] переключает режим между Копированием/Вставкой (Copy/Paste) и Перемещением (Move). В режиме Copy/Paste создаётся копия строки входа, которую можно вставить в нужное место. В режиме Move выбранный вход можно переместить на другую строку. Для выхода из режима нажмите [Return].
• Выбор пустой строки входа и нажатие [Enter] создаёт новый вход и открывает страницу его настройки.

Долгое нажатие [Enter] на существующей линии входа открывает дополнительные опции:

• Edit — редактировать выбранную строку входа.
• Insert before — вставить новую строку перед выбранной.
• Insert after — вставить новую строку после выбранной.
• Copy — скопировать выбранную строку.
• Move — выбрать строку для перемещения (перемещение осуществляется через команду вставки).
• Delete — удалить выбранную строку.
• Paste before — вставить скопированную/перемещённую строку перед выбранной.
• Paste after — вставить скопированную/перемещённую строку после выбранной.

Страница настройки входа (Input Configuration Page)

На странице настройки входа можно изменить параметры конфигурации. Справа отображается график, показывающий, как выбранные параметры влияют на форму сигнала.

• Input Name — имя входа (до трёх символов).
• Line Name — имя отдельной строки входа. К одному входу можно привязать несколько физических органов управления, добавив дополнительные строки.
• Source — физический орган управления, используемый для этого входа. Помимо физических органов, можно выбрать MAX (всегда возвращает 100), MIN (всегда -100), циклики, триммеры, значения каналов и т.д. Если после выбора источника вы пошевелите нужным органом управления, он автоматически назначится на этот вход.
• Weight — процент используемого хода стика (часто называют "расходами"). Долгое нажатие позволяет переключиться на использование глобальной переменной.
• Offset — значение, добавляемое или вычитаемое из источника входа.
• Curve — тип применяемой кривой. Доступны следующие варианты:
  • Diff — изменяет только диапазон выше или ниже середины (0) на заданный %.
  • Expo — экспоненциальное изменение значения входа. Увеличение % делает отклик мягче в середине, уменьшение — круче. При 0% — прямая линия.
  • Func — специальные функции:

    Функция	Поведение наклона
    ---	Наклон линейный.
    X>0	Диапазон ниже середины (0) всегда 0. Выше середины наклон линейный.
    X<0	Диапазон выше середины (0) всегда 0. Ниже середины наклон линейный.
    |X|	Диапазон выше середины (0) линейный. Ниже середины знак инвертирован. Кривая в форме V.
    f>0	Диапазон выше середины (0) всегда +100, ниже — 0. Выход либо 0, либо +100.
    f<0	Диапазон выше середины (0) всегда 0, ниже — -100. Выход либо 0, либо -100.
    |f|	Диапазон выше середины (0) всегда +100, ниже — -100. Выход либо +100, либо -100.

  • Cstm — пользовательская кривая (см. раздел Curves для подробностей).
• Значения веса, смещения и % кривой могут быть заданы через глобальные переменные (GV).
• Modes — определяет, для каких полётных режимов активен этот вход.
• Switch — переключатель, активирующий строку входа. Если не задано — всегда активен.
• Side — диапазон значений источника, для которого действует эта строка (--- для всего диапазона, x>0 — для верхней половины, x<0 — для нижней).
• Trim — включать ли триммеры в этот вход. Можно выбрать и другой триммер для этого входа.

Нажатие кнопки [PAGE>] переводит на экран Mixes (Микшеры).

Раздел Inputs поможет вам  гибко настроить реакцию модели на органы управления для сложных моделей и сценариев.

• 

  Mixes (EdgeTX) / Миксы

  Назначение основных стиков каналам управления;  тумблеров — дополнительным функциям (арминг, выбор режимов полёта, активация различных функций)

• 

  Outputs (EdgeTX) / Выходы

< Назад