Перейти к содержимому
Outputs (EdgeTX) / Выходы

Outputs (EdgeTX) / Выходы

Outputs — это экран настроек модели, где делаются финальные настройки данных управления (включая триммы, кривые, конечные значения и центральные значения) перед отправкой данных управления на модуль RF. 

На выходе настроенные ранее миксы / MIXES преобразуются в окончательный сигнал, отправляемый на контроллер полета, ESC или сервоприводы. На экране "Выходы" вы можете выполнить небольшие изменения, такие как подстройки минимальных/максимальных значений для каналов (для настройки конечных точек), изменение направления управления канала на противоположное и обеспечение того, чтобы ваши сервоприводы или ESC не выходили за пределы своих физических возможностей, и т.д. Этот экран будет полезен как для БПЛА мультироторного типа так и для самолета.

В процессе, когда передатчик передает сигналы на беспилотник, контроллер полета не знает, для чего предназначен каждый канал, все, что он видит, - это просто набор цифр. Вам нужно будет сообщить пилотному контроллеру, что это за каналы, т.е. какой канал управляет газом, а какой - тангажем и т.д.

Вы должны сделать это на вкладке Receiver в Betaflight - выбрать карту каналов для первых 4 выходов (например, AETR1234, которая отображает aileron на канал 1, elevator на канал 2 и т.д.). Затем вы можете определить остальные каналы на вкладке Modes, поскольку они обычно используются для тумблеров. 

Термины:
Trim / Тримм
Временная корректировка канала управления полетом, обычно выполняемая во время работы с помощью триммера на аппаратуре.
Subtrim / Субтримм
Псевдо-постоянная корректировка управления, обычно настраиваемая при настройке модели в настройках выходов.
 
image_gaergsefasdfbs.png
 
bwoutputs1.png
 

Экран Outputs (Выходы)

Экран Outputs отображает все настроенные выходные каналы. Для каждого выходного канала отображаются значения минимальных и максимальных пределов, субтримма, центрального значения, режима субтримма и монитора канала. Также на экране доступны следующие настройки:

  • Add all Trims to Subtrims / Добавить все Триммы в Субтриммы — при выборе этого пункта текущие значения триммов добавляются к значениям субтриммов для каждого настроенного выхода. Значение тримма затем сбрасывается до нуля.
  • Extended Limits / Расширенные пределы — при включении увеличивается диапазон минимальных и максимальных значений выхода до -150 и 150. Расширенные пределы необходимы, если полный диапазон движения поверхности не может быть достигнут с обычными пределами.

Выбор строки выхода даст следующие опции:

  • Edit / Редактировать — открывает экран настройки выхода.
  • Reset / Сброс — устанавливает значение субтримма обратно в ноль. Значение тримма не изменяется.
  • Copy Sticks to Subtrim / Скопировать положение стиков в Субтримм — добавляет текущее значение отклонения стика как значение субтримма.
  • Copy Trims to Subtrim / Скопировать Триммы в Субтримм — добавляет текущее значение тримма к значению субтримма. Значение тримма не изменяется.

image_dfasga_rwybryweybwvceqxwz.png

bwoutputs2.png

Экран настройки Outputs (Выходы)

Экран настройки выхода содержит следующие параметры:

  • Name / Имя — имя выхода (до 6 символов).
  • Subtrim / Субтримм — значение субтримма (максимум 100). Также можно установить глобальную переменную, нажав кнопку "GV" и выбрав нужную глобальную переменную из выпадающего списка.
  • Min / Минимум — минимальный предел выхода. Обычно используется для предотвращения заедания сервопривода на моделях, использующих сервоприводы для поверхностей управления. Эта строка будет выделена жирным шрифтом и подсвечена, если входное значение для этого канала находится в нижней половине диапазона.
  • Max / Максимум — максимальный предел выхода. Обычно используется для предотвращения заедания сервопривода на моделях, использующих сервоприводы для поверхностей управления. Эта строка будет выделена жирным шрифтом и подсвечена, если входное значение для этого канала находится в верхней половине диапазона.
  • Inverted / Инвертировать — выберите этот вариант, если хотите инвертировать выходное значение.
  • Curve / Кривая — укажите пользовательскую кривую, которую вы хотите использовать для этого выхода. Дополнительную информацию о пользовательских кривых см. в разделе «Кривые / Curve».
  • PPM Center / Центровое значение PPM — укажите ширину импульса для центрального значения выходного канала (между 1000 и 2000). Изменение этого значения сдвигает весь диапазон выхода, включая верхние и нижние пределы.
  • Subtrim mode / Режим субтримма — определяет, как значение субтримма влияет на минимальные и максимальные выходные значения. Есть два варианта:
    • Center Only / Только центр — только центральное значение смещается, а верхние и нижние пределы остаются без изменений. Реакция стика различается между верхней и нижней половины по отношению к середине.
    • Symmetrical / Симметричный — верхние и нижние пределы будут смещаться в соответствии со смещением центрального значения. Реакция стика одинакова по обе стороны от середины.
53 ПОЛЕЗНЫЙ КОНСПЕКТ?
2.0/3 rating 1 vote
Outputs (EdgeTX) / Выходы
  • Mixes (EdgeTX) / Миксы

    Mixes (EdgeTX) / Миксы

    Назначение основных стиков каналам управления;  тумблеров — дополнительным функциям (арминг, выбор режимов полёта, активация различных функций)

  • Inputs (EdgeTX) / Входы

    Inputs (EdgeTX) / Входы

    Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.