Betaflight | Инструкции [Wiki]
![Настройки профиля PID в Betaflight [PID Tuning].[PID Prifile]](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/copt_7effcba344e63103529ddaa468871a7e.png "Настройки профиля PID в Betaflight [PID Tuning].[PID Prifile]")
Настройки профиля PID в Betaflight [PID Tuning].[PID Prifile]
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Вкладка Моторы в Betaflight [Motors Tab]
Эта вкладка предназначена для настройки параметров моторов и электронных регуляторов скорости (ESC). Здесь можно изменить направление вращения моторов, настроить смешивание (миксер), а также активировать расширенные функции телеметрии и полета.
Вкладка GPS в Betaflight [GPS Tab]
GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.
Вкладка «Режимы» в Betaflight [MODES TAB]
Режимы / MODES используются для включения или отключения функций и запуска действий полетного контроллера (FC) с помощью переключателей на AUX-каналах. Режимы активируются, когда активны их Диапазоны или Связи.
Вкладка «Приемник» в Betaflight [Receiver Tab]
Приёмник — это устройство, которое (как следует из названия) получает данные от передатчика, обычно от вашего радиоуправления. Вкладка «Receiver» используется для настройки полётного контроллера (FC) таким образом, чтобы он мог считывать данные с приёмника. Вкладка разделена на два раздела: превью выходных сигналов приёмника и конфигурация приёмника.
Вкладка "Аварийный режим" в Betaflight [Failsafe Tab]
Режим Failsafe (Failsafe) — это действие, которое выполняет ваш аппарат при потере соединения с передатчиком. На этой вкладке вы можете настроить поведение аппарата в случае возникновения режима Failsafe.
Вкладка «Настройка / Система» в Betaflight [Setup Tab]
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.