Перейти к содержимому

[9.1] Лабораторный стенд на двух платах HackRF: состав и возможности #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Две платы HackRF One позволяют воспроизвести подавление радиолинии в закрытом кабельном тракте, без излучения в эфир. В материале приведены технические возможности и ограничения платы, перечень дополнительного оборудования стенда с обоснованием каждой позиции, схемы соединения для четырёх видов работ и правовые основания такого практикума.

[9.2] Расчёт уровней кабельного тракта и калибровка стенда #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Достоверность измерений на стенде определяется тем, насколько точно известно ослабление каждого участка тракта. В материале приведены расчёт уровней от выхода передающей платы до входа приёмной, порядок калибровки по опорному уровню, учёт потерь сумматора и кабелей, а также контроль отсутствия перегрузки приёмного тракта.

[9.3] Лабораторная работа: измерение порога подавления модельной линии #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Работа даёт численное подтверждение расчёта зоны подавления из статьи 5.2. В материале приведены порядок формирования модельного сигнала линии связи и шумовой помехи двумя платами HackRF, методика снятия зависимости доли ошибок от отношения помеха-сигнал, обработка результатов и сопоставление измеренного порога с расчётным.

[9.4] Лабораторная работа: сравнение видов помехи и выигрыш перестройки частоты #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Работа показывает численно, во сколько раз перестройка рабочей частоты повышает требуемую мощность источника помех. В материале приведены методика сравнения прицельной, заградительной и свипирующей помехи при равной суммарной мощности, порядок измерения выигрыша перестройки и сопоставление результата с расчётом из статьи 2.3.

[9.5] Лабораторная работа: порог подавления приёмника ExpressLRS #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Работа переносит измерения со стенда на штатную аппаратуру и даёт числа, применимые к эксплуатируемой системе. В материале приведены порядок подключения передатчика и приёмника ExpressLRS к кабельному тракту, методика измерения порога подавления для разных режимов передачи и построение таблицы устойчивости линии для планирования полётов.

[9.6] Полевые работы: одновременное наблюдение двух полос и пеленгование #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Две платы позволяют наблюдать полосу командной линии и полосу спутниковой навигации одновременно, что воспроизводит разбираемый в курсе сценарий двойного отказа. В материале приведены порядок синхронной записи двух полос в полёте, методика амплитудного пеленгования по двум точкам и создание набора спектральных портретов.

[10.1] Ответы на контрольные вопросы курса #

Техник БПЛА: радиосвязь.

Сводные ответы на контрольные вопросы всех статей курса, сгруппированные по модулям. Формулировки вопросов приведены полностью, нумерация совпадает с нумерацией в разделе «Проверьте себя» соответствующей статьи. Дополнительно разобраны типичные ошибки при ответах и порядок работы при расхождении с собственной формулировкой.