![Экран статистики [Statistics] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Экран статистики [Statistics] | EdgeTX")
Экран статистики [Statistics] | EdgeTX
Экран статистики
Цель раздела. Выполнять разбор вылета непосредственно на аппаратуре управления без подключения компьютера. Экран статистики отображает распределение времени по положению канала газа, изменение контролируемого параметра по времени и сведения о загрузке вычислительных ресурсов прошивки.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Разбор вылета на площадке позволяет принять решение о продолжении полётов до разряда следующей батареи. По данным экрана определяется, обеспечивает ли аккумуляторная батарея плановую продолжительность полёта и не является ли полезная нагрузка ограничивающим фактором.
Страница STATISTICS вызывается длительным нажатием SYS из основного экрана либо листанием страниц кнопкой PAGE.
Термины и сокращения
- Сессия — период работы аппаратуры управления от включения до выключения.
- Время под газом — суммарная продолжительность нахождения канала газа выше минимального положения.
- Взвешенное время под газом — то же время с учётом величины отклонения канала, косвенный показатель интенсивности пилотирования.
- Продолжительность расчёта микшера — время вычисления одного цикла микшера процессором аппаратуры управления.
- Внутреннее сопротивление батареи — параметр, определяющий величину просадки напряжения под нагрузкой.
Страница первая. Сводка сессии
| Параметр | Содержание | Применение |
|---|---|---|
| Session | общая продолжительность текущей сессии с момента включения | учёт продолжительности занятия |
| Battery | продолжительность работы от батареи аппаратуры управления | планирование зарядки аппаратуры |
| Throttle | суммарное время под газом | фактическая продолжительность нахождения аппарата в воздухе |
| Throttle percent | взвешенное время под газом | оценка интенсивности пилотирования и расхода заряда |
| Timers | конечные значения таймеров модели | сверка с плановой продолжительностью вылета |
Плановая продолжительность вылета в настоящей конфигурации составляет восемь минут. Устойчивое достижение этого значения при взвешенном времени под газом около 60 % указывает на то, что подвес и механизм сброса исчерпывают запас по массе. В этом случае рассматривается снятие механизма сброса на тренировочных полётах либо переход на батарею большей ёмкости.
Страница вторая. График контролируемого параметра
- По горизонтальной оси откладывается время сессии, по вертикальной оси — значение контролируемого параметра, как правило напряжения.
- Просадка напряжения в моменты увеличения тяги характеризует состояние аккумуляторной батареи. Чем глубже просадка, тем выше внутреннее сопротивление и тем ближе батарея к исчерпанию ресурса.
Для литий-ионной батареи 4S просадка ниже 13,2 В при взлётном увеличении тяги, что соответствует 3,3 В на элемент, указывает на износ сборки либо на недостаточную токоотдачу для полёта с установленной полезной нагрузкой.
Примечание. Приведённое значение является учебным ориентиром для указанного типа батареи. Предельно допустимая просадка уточняется по техническим данным конкретной сборки.
Страница третья. Служебные сведения
| Параметр | Содержание | Признак неисправного состояния |
|---|---|---|
| Free memory | объём свободной оперативной памяти | малый остаток препятствует запуску приложений страницы RADIO SETTINGS → TOOLS |
| Luascript usage | объём памяти, занятый приложениями | рост при одновременном запуске нескольких приложений |
| Stack usage | глубина использования стеков меню, микшера и звукового тракта | приближение к предельному значению создаёт риск перезапуска прошивки |
| Mixer duration | продолжительность расчёта микшера | рост указывает на избыточное количество строк на страницах MIXES и LOGICAL SWITCHES |
Для настоящей конфигурации, включающей около двенадцати строк страницы MIXES, шесть строк страницы LOGICAL SWITCHES и одно приложение страницы RADIO SETTINGS → TOOLS, страница должна отображать значительный запас по всем параметрам. Отсутствие запаса указывает на наличие неиспользуемых приложений на странице MODEL SETTINGS → CUSTOM SCRIPTS.
Обнуление статистики
- Длительное нажатие ENTER на странице STATISTICS обнуляет счётчики сессии.
- Полное обнуление выполняется также пунктами Reset Session и Reset Flight меню RESET.
- Счётчик продолжительности работы от батареи аппаратуры обнуляется при выключении и последующем включении изделия.
Применение экрана статистики в других конфигурациях
| Область применения | Порядок использования |
|---|---|
| Планеры | по взвешенному времени под газом определяется доля моторного набора высоты относительно парения |
| Аппараты с двигателем внутреннего сгорания | время под газом применяется как счётчик наработки двигателя до регламентного обслуживания |
| Разработка сервисных приложений | объём занятой памяти и глубина стеков контролируются до передачи приложения в эксплуатацию |
| Поиск причин самопроизвольного перезапуска | проверяются параметры Mixer duration и Stack usage, причиной обычно являются ресурсоёмкое приложение страницы CUSTOM SCRIPTS либо взаимно зависимые строки страницы LOGICAL SWITCHES |
Практическое задание
Задание 6.2.1. Разбор вылета по экрану статистики
Исходное состояние. Выполнен один вылет продолжительностью не менее пяти минут, аппарат приземлён и обесточен.
- Записать значения параметров Throttle и Throttle percent.
- Определить по графику величину максимальной просадки напряжения и момент её возникновения.
- Сопоставить полученную просадку с допустимым значением для применяемой батареи.
- Проверить служебную страницу и записать значения параметров Free memory и Mixer duration.
- Оформить вывод о пригодности батареи к дальнейшей эксплуатации и о наличии запаса по вычислительным ресурсам.
Критерий выполнения. Вывод обоснован числовыми значениями, снятыми с экрана статистики.
Результат. Внешний пилот способен оценить состояние батареи и загрузку прошивки без подключения компьютера.
Контрольный перечень
Внимание. Страница STATISTICS отражает работу аппаратуры управления, а не бортового оборудования. Расход заряда аккумуляторной батареи аппарата контролируется по датчику Capa на странице MODEL SETTINGS → TELEMETRY и на экранах страницы DISPLAY. Смешивание этих сведений приводит к ошибочной оценке остатка заряда.
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Statistics.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Custom Scripts, требования к ресурсам приложений.
- Технические данные литий-ионных элементов, применяемых в сборках 4S для беспилотных воздушных судов.
![Экран статистики [Statistics] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Экран статистики [Statistics] | EdgeTX")