Режимы полёта / движения | Flight / Drive Modes | EdgeTX [7.3]
Цель: настроить до 9 режимов (FM/DM), чтобы иметь разные значения триммеров в каждом режиме, а также использовать плавные переходы (Fade in/out) и связанные параметры через Global Variables.
Миксы / Mixes | EdgeTX [7.4.2]
Цель: объединять несколько Inputs в один «микс канала» и назначать его на выходной канал, а также задавать условия, кривые, задержки и плавность изменения.
Inputs, Mixes & Outputs | EdgeTX [7.4]
Цель: понять общий поток данных управления в EdgeTX: как физические органы управления превращаются во входы (Inputs), затем комбинируются в миксы (Mixes) и в конце настраиваются на выходах (Outputs) перед отправкой в RF-модуль.
Настройка фильтров в Betaflight 4.5. Часть 1. PID для взрослых. BTFLT 1
В этом уроке разобрана настройка фильтров в Betaflight 4.5 — это фундамент качественной настройки. Мы начнём с подготовки Blackbox logging и правильного просмотра логов, затем пройдём по ключевым разделам вкладки фильтров: Gyro Lowpass, RPM filters, Dynamic notch, D-term low pass и Yaw low pass. В конце — практические упражнения и чек‑лист самопроверки.
Часть 2. Фильтрация сигналов гироскопа: полное руководство по настройке ArduPilot ardu 2
Главная мысль: сначала прибиваем узкие пики (моторные гармоники/резонансы) ноучами (фильтрами 'пробками'), и только потом «расслабляем» gyro low-pass (поднимаем cutoff), чтобы уменьшить задержку и улучшить отклик. Чем меньше лишней фильтрации и лишних notches — тем меньше задержка (phase lag) и тем «живее» управление.
Настройка PID в Betaflight 4.5. Часть 2. PID для взрослых. BTFLT 2
Этот урок — про настройку PID в Betaflight 4.5 так, чтобы вы понимали, как устроен PID‑F контроллер, что именно делает каждая составляющая, и каким порядком действий прийти к настройке, которая становится лучше на каждом шаге. Материал выстроен от базовых вещей к более продвинутым, поэтому вы можете остановиться на любой стадии и всё равно получить более качественный тюн, чем был до этого.
Часть 3. Настройка PID-Регуляторов: От Теории К Стабильному Полёту. ardu 3
Данный урок посвящён настройке пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (PID-регуляторов) в ArduPilot. Цель настройки — обеспечить точное следование коптера заданным целевым значениям угловой скорости и угла наклона при минимальной ошибке регулирования и отсутствии нежелательных колебаний (осцилляций).
Настройка Rates в Betaflight 4.5. Часть 3. PID для взрослых. BTFLT 3
Этот урок посвящён рейтам / Rates и RC‑сглаживанию / RC smoothing в Betaflight 4.5. Rates определяют, как полётный контроллер интерпретирует движения стиков и превращает их в команды для квадрокоптера, поэтому они напрямую определяют «ощущение стиков» (stick feel). В конце — практические задачи и чек‑лист самопроверки.