Управление FPV-камерой через UART

Управление камерой — это удобная функция, позволяющая изменять настройки FPV-камеры (яркость, контрастность и др.) прямо с аппаратуры управления, без необходимости подключения отдельного джойстика к задней части камеры. Теперь появилась возможность управления через UART, а не только через OSD-пин.

Новый способ: управление через UART

Преимущества:

• Нет необходимости в дополнительных компонентах (резистор, конденсатор).
• Достаточно соединить TX и RX камеры с любым свободным UART на полетном контроллере.
• Простая настройка: в Betaflight нужно активировать только одну опцию в настройках портов.
• Возможность передачи более сложных команд и расширения функционала в будущем.

Недостатки:

• Занимает ценный UART-порт (если их мало на FC, это может быть проблемой).
• Совместимо только с камерами RunCam (кроме Eagle 1 и Nano), с другими брендами совместимость не гарантируется.
• Поддерживается только некоторыми прошивками полетных контроллеров (Betaflight 3.3+, ButterFlight 3.4+, Cleanflight 2.2, KISS — в разработке).

Подключение и требования

• Прошивка FC: Betaflight 3.3 или новее (или ButterFlight 3.4+, Cleanflight 2.2).
• Камера с поддержкой UART (например, RunCam Micro Swift 3).
• Подключение: TX камеры к RX контроллера, RX камеры к TX контроллера.
• Для старых камер с OSD и GND можно использовать адаптер OSD-to-UART, который требует питания 5V от FC.

Необходимо подключить адаптер напряжением 5 В к контроллеру полета.

Настройка программного обеспечения

1. Подключите камеру к свободному UART на FC.
2. В Betaflight Configurator откройте вкладку Ports.
3. В строке соответствующего UART выберите Runcam Device в столбце Peripherals.
4. Сохраните настройки и перезагрузите контроллер.

Управление с помощью стиков

Для входа в меню настроек камеры и навигации используйте определённые комбинации движений стиков на передатчике (схема команд обычно указана в инструкции к камере или Betaflight).

Важные замечания

• Использование UART для управления камерой значительно упрощает подключение и настройку, но требует наличия свободного порта UART и совместимой камеры.
• В будущем возможно появление поддержки подключения OSD-пина к DAC-пину без дополнительных компонентов, но на момент написания такая функция ещё не реализована.

Рекомендация: Если ваша камера поддерживает управление через UART и на FC есть свободный порт, этот способ будет самым простым и удобным для настройки камеры прямо с аппаратуры управления.