Перейти к содержимому
Установка программы и настройка рабочей среды

Установка программы и настройка рабочей среды

Mission Planner для технического персонала · Урок 2 из 43 · Модуль 1. Основы: интерфейс и протокол

Разбираем варианты установки, первичные настройки программы и подготовку офлайн-карт. Пять минут на этом этапе экономят часы в поле.

Перед выездом обязательно прогрейте кэш карт и данные рельефа. Без интернета Mission Planner покажет пустой серый прямоугольник вместо площадки.

Содержание

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

  • чем MSI-установщик отличается от портативной ZIP-версии
  • какие настройки изменить сразу после первого запуска
  • как загрузить карты и рельеф для работы без интернета
  • как работать с программой не под Windows
↑ К оглавлению

2. Что именно вы устанавливаете

Mission Planner — приложение на платформе .NET для Windows. Официальные сборки распространяются в двух вариантах: установщик MissionPlanner-latest.msi и портативный архив MissionPlanner-latest.zip. Оба лежат на firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/.

ВариантКогда выбиратьОграничения
MSI-установщик Основная рабочая машина, нужны драйверы устройств и ассоциации файлов Требует прав администратора
ZIP-архив Полевой ноутбук, несколько версий параллельно, машина без прав администратора Драйверы USB нужно ставить отдельно
Сборка из исходников Разработка плагинов, отладка Требуется Visual Studio и опыт работы с .NET

Актуальной стабильной веткой на момент подготовки книги является 1.3.83; параллельно выкладываются ежедневные beta-сборки, доступные через HELP → Check for Updates → Beta.

Держите две версии: На полевом ноутбуке имеет смысл распаковать стабильный ZIP рядом с установленной версией. Если после обновления что-то сломалось прямо перед вылетом, вы запустите заведомо рабочую копию из папки, не переустанавливая ничего.

Работа не под Windows

Официальной нативной сборки под Linux и macOS нет. Практикуются три подхода:

  1. Mono. Пакет mono-complete, запуск mono MissionPlanner.exe. Работает, но карты и часть графиков подтормаживают, отдельные окна конфигурации отрисовываются с артефактами.
  2. Wine / Bottles. На современных дистрибутивах со свежим Wine работает стабильнее Mono. Проброс USB-устройства делается через dosdevices.
  3. Виртуальная машина с Windows. Самый предсказуемый путь, особенно для прошивки контроллеров: проброс USB-устройства в VM надёжнее, чем эмуляция COM-порта.
Альтернативы: Если целевая платформа — Linux или macOS, а нужны только полёты и миссии, рассмотрите QGroundControl или APM Planner 2. Но полноценной замены Mission Planner по глубине работы с параметрами и логами среди кроссплатформенных GCS сегодня нет.
↑ К оглавлению

3. Первый запуск и базовая настройка среды

При первом запуске программа предложит выбрать язык. Русская локализация присутствует, но переведена частично и неравномерно: часть окон настройки остаётся на английском, а некоторые термины переведены неудачно.

Про язык интерфейса: Настоятельно рекомендуем оставить английский интерфейс. Вся документация, все обсуждения на форуме ArduPilot Discourse и все сообщения об ошибках оперируют английскими названиями пунктов меню. Смешанный интерфейс сильно затрудняет поиск решений. В этой книге все элементы интерфейса даются по-английски с пояснением на русском.

Сразу после установки стоит зайти в CONFIG → Planner и проверить несколько настроек.

НастройкаРекомендацияЗачем
Speech Включить Waypoint, Mode change, Battery warning Голосовые оповещения освобождают глаза для наблюдения за аппаратом
Units Metric (метры, м/с) Согласованность с параметрами прошивки, которые всегда в СИ
Log Path Отдельная папка на быстром диске Логи растут, такую папку удобно копировать в резервную копию целиком
Track Length 2000–5000 точек Более длинный видимый трек на карте
HUD → Swap По вкусу Меняет местами HUD и карту
Map Follow Включить Карта следует за аппаратом

Карты и офлайн-кэш

conf_planner_3f1b8.png

Mission Planner умеет работать с Google Satellite, Bing, OpenStreetMap, произвольными WMS-серверами и локальными тайлами. Все загруженные тайлы кэшируются в %LOCALAPPDATA%\MissionPlanner\gmapcache.

Перед выездом в поле без интернета обязательно «прогрейте» кэш:

  1. Откройте вкладку PLAN.
  2. Найдите район полётов на карте.
  3. Нажмите правой кнопкой → Map Tool → Prefetch.
  4. Выберите максимальный нужный уровень зума (обычно 18–19).
  5. Дождитесь загрузки. Для площадки 2 × 2 км на зуме 19 это несколько сотен мегабайт.

technobee_0583_9d7ad.jpg

Рельеф для terrain following: Отдельно скачайте данные рельефа: CONFIG → Planner → Prefetch SRTM или через папку %LOCALAPPDATA%\MissionPlanner\srtm. Без них не работает проверка высоты над рельефом при планировании и режим TERRAIN_FOLLOW.
↑ К оглавлению

4. Практика

Задания выполняются в симуляторе SITL и не требуют реального аппарата. Выполните их до перехода к следующему уроку.

Задание 2.1. Установка и настройка среды

Выполняется в симуляторе SITL, реальный аппарат не требуется.

  • Установите Mission Planner из MSI и дополнительно распакуйте ZIP-версию в отдельную папку.
  • Настройте единицы измерения в метрической системе, включите голосовые оповещения о смене режима и о низком заряде батареи.
  • Загрузите офлайн-кэш карт для площадки 2 × 2 км в вашем районе на зуме 18.
  • Проверьте, что после отключения интернета карта в этой области по-прежнему отображается.
↑ К оглавлению

5. Чек-лист самопроверки

Урок освоен, если каждый пункт выполнен на практике:

  • Установлена рабочая версия, рядом лежит запасная ZIP-копия
  • Единицы измерения переключены в метрическую систему
  • Кэш карт и данные SRTM загружены на район работ
  • Включены голосовые оповещения о смене режима и о батарее
Результат: все пункты выполнены — переходите к следующему уроку.
↑ К оглавлению

6. Что дальше

↑ К оглавлению
  • Четверг, 13 августа 2026
Установка программы и настройка рабочей среды