Моторы и ESC · Урок 9 из 13 · Модуль 4.

Betaflight без GUI · Урок 9 из 13 · Модуль 4. Моторы и безопасность

Протокол ESC, переназначение выводов и ручной тест моторов — вкладка Motors в командах, со снятыми винтами.

Команда motor раскручивает моторы по-настоящему. Всегда снимайте пропеллеры перед тестом — даже на 5% газа винт травмирует.

Содержание

После этого урока вы будете понимать:

GUI	CLI
Protocol = DSHOT600	`set motor_pwm_protocol = DSHOT600`
Protocol = DSHOT300	`set motor_pwm_protocol = DSHOT300`
Protocol = MULTISHOT	`set motor_pwm_protocol = MULTISHOT`
Bidirectional DShot	`set dshot_bidir = ON`

DSHOT — цифровой протокол: Не требует калибровки ESC. DSHOT600 — стандарт для большинства современных ESC.

Если моторы подключены не на стандартные выходы, их «перемаппивают». В CLI — команда resource.

# resource
# resource MOTOR 1 B01

Продвинутая операция: Нужна редко — только при нестандартной распайке. Список допустимых выводов — в документации платы.

С DShot направление вращения переворачивается программно, без перепайки — через BLHeli passthrough или ESC Configurator.

Снимите пропеллеры: Команда motor раскручивает моторы.

# motor 0 1200     ＜- мотор 0, газ 1200 мкс (~20%)
# motor 0 0        ＜- остановить

Нумерация различается: motor нумерует с нуля (0, 1, 2, 3), а resource MOTOR — с единицы (MOTOR 1..4).

Сами ESC (их прошивку BLHeli_S / BLHeli_32) CLI полётника настроить не может — это отдельная прошивка. CLI умеет только «пробросить» доступ:

# dshotprog

После входа в passthrough настройка ESC делается в BLHeliSuite / ESC Configurator — это уже не CLI полётника.

GUI	CLI
Protocol = DSHOT600	`set motor_pwm_protocol = DSHOT600`
Bidirectional DShot	`set dshot_bidir = ON`
Motor Resource	`resource MOTOR 1 B01`
Тест мотора	`motor 0 1200`
BLHeli passthrough	`dshotprog` (затем внешний инструмент)