Перейти к содержимому
9

VTX, GPS и Blackbox · Урок 13 из 13 · Модуль 5.

Betaflight без GUI · Урок 13 из 13 · Модуль 5. Отображение и доп. оборудование

Три дополнительные подсистемы: управление VTX, GPS и чёрный ящик Blackbox — через feature, serial и set.

VTX, GPS и Blackbox подключаются одинаково: фича + порт + параметры. Освоив эту связку, вы настроите любую периферию.

Содержание

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

  • как управлять VTX (SmartAudio / Tramp) через CLI
  • как включить и настроить GPS
  • как настроить Blackbox
↑ К оглавлению

2. VTX (видеопередатчик)

Шаг 1. Назначить порт

На порт, куда подключён VTX, ставится функция: SmartAudio = 1024, Tramp = 4096.

# serial 4 1024 115200 57600 0 115200     ＜- SmartAudio на UART5

Шаг 2. Таблица частот (vtxtable)

# vtxtable

VTX настраивается через таблицу частот конкретной модели. Её копируют из diff готовой конфигурации для вашего VTX.

Шаг 3. Параметры

GUICLI
Band / Channel set vtx_band = 5 / set vtx_channel = 1
Частота set vtx_freq = 5658
Мощность set vtx_power = 1
Понижать мощность до арма set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM
↑ К оглавлению

3. GPS

Шаг 1. Включить и назначить порт

# feature GPS
# serial 2 2 115200 57600 0 115200     ＜- GPS на UART3 (функция 2)

Шаг 2. Параметры

GUICLI
Провайдер set gps_provider = UBLOX
Автоопределение скорости set gps_auto_baud = ON
SBAS set gps_sbas_mode = AUTO
Galileo (u-blox) set gps_ublox_use_galileo = ON

Шаг 3. Проверка приёма

# gpspassthrough

Переводит GPS в passthrough — видно сырые данные NMEA и видно, ловит ли модуль спутники.

↑ К оглавлению

4. Blackbox (чёрный ящик)

Шаг 1. Включить

# feature BLACKBOX

Шаг 2. Носитель и режим

GUICLI
Встроенная флеш set blackbox_device = SPIFLASH
SD-карта set blackbox_device = SDCARD
Режим записи set blackbox_mode = GYRO_SCALED
↑ К оглавлению

5. Итоговая таблица

GUICLI
VTX порт (SmartAudio) serial ＜n＞ 1024 ...
VTX частота/мощность set vtx_...
GPS включить feature GPS
GPS порт serial ＜n＞ 2 ...
GPS провайдер set gps_provider = UBLOX
Blackbox включить feature BLACKBOX
Blackbox носитель set blackbox_device = SPIFLASH
↑ К оглавлению

6. Практика

Задание 13.1. Доп. оборудование

Выполняется в CLI, полёт не требуется.

  • Посмотрите, что уже настроено: get vtx, get gps, get blackbox.
  • Включите нужную подсистему (feature ...) и порт (serial ...).
  • save.
↑ К оглавлению

7. Проверьте себя

Сформулируйте ответ своими словами, прежде чем сверяться со справочником ответов (последняя статья курса).

  1. Какие функции портов у SmartAudio и GPS?
  2. Что делает gpspassthrough?
↑ К оглавлению

8. Чек-лист самопроверки

  • Знаю функции портов для SmartAudio (1024) и GPS (2)
  • Умею включить GPS и задать провайдер
  • Знаю, как выбрать носитель Blackbox
Результат: Все пункты выполнены — вы прошли курс.
↑ К оглавлению

9. Что дальше

Вы прошли весь курс. Краткая шпаргалка:

ДействиеКоманда
Бэкап diff all → сохранить в файл
Восстановить вставить текст + save
Порты serial ＜порт＞ ＜функции＞ ...
Подсистемы feature ИМЯ / feature -ИМЯ
Параметры set имя = значение / get имя
Режимы aux ＜i＞ ＜ID＞ ＜канал＞ ＜от＞ ＜до＞
Моторы set motor_pwm_protocol, resource MOTOR, motor n x
Применить save
  • Предыдущий урок: 12. LED-лента и бипер
  • Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».
Удачных полётов!: Теперь вы умеете настраивать Betaflight полностью через CLI.
↑ К оглавлению
  • мод. : Среда, 26 августа 2026