LED-лента и бипер · Урок 12 из 13 · Модуль 5.

Betaflight без GUI · Урок 12 из 13 · Модуль 5. Отображение и доп. оборудование

Программируемая LED-лента и звуковой бипер: команды led и beeper, плюс DShot-бипер через моторы.

Ленту проще настраивать в GUI и копировать блоки из diff, а вот события бипера — чистый CLI: beeper ИМЯ и beeper -ИМЯ.

Содержание

1. Цели урока
- Перейти к разделу
2. LED-лента
3. Бипер (пищалка)
- Перейти к разделу
- DShot-бипер (писк через моторы)
4. Таблица соответствия
- Перейти к разделу
5. Практика
- Перейти к разделу
6. Проверьте себя
- Перейти к разделу
7. Чек-лист самопроверки
- Перейти к разделу
8. Что дальше
- Перейти к разделу

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

как включить LED-ленту
как настраиваются светодиоды командой led
как включать/выключать события бипера
что такое DShot-бипер

↑ К оглавлению

2. LED-лента

Шаг 1. Включить

# feature LED_STRIP

Шаг 2. Команда led

# led

Формат настройки одного светодиода:

# led ＜индекс＞ ＜функции＞ ＜x＞ ＜y＞ ＜цвет＞

Проще копировать из diff: Синтаксис команды led сложный и плохо читаемый. Практический подход: настройте ленту один раз в GUI и копируйте готовые блоки # led, # color, # mode_color из diff all.

↑ К оглавлению

3. Бипер (пищалка)

Бипер — звуковой сигнализатор: арм/дизарм, предупреждения, поиск упавшего дрона. Настраивается командой beeper.

# beeper
# beeper RX_SET       ＜- включить
# beeper -RX_SET      ＜- выключить

Частые события:

Команда	Событие
`beeper RX_SET`	потерян сигнал пульта
`beeper ARMING`	арм
`beeper BAT_CRIT_LOW`	критический разряд
`beeper RX_LOST`	потеря приёмника
`beeper GYRO_CALIBRATED`	калибровка гиро

DShot-бипер (писк через моторы)

Если физической пищалки нет, звук издают моторы:

# set beeper_dshot_beacon_tone = 1

↑ К оглавлению

4. Таблица соответствия

GUI	CLI
Включить LED Strip	`feature LED_STRIP`
Настроить светодиоды	`led` / `color` / `mode_color`
Включить бипер-событие	`beeper RX_SET`
Выключить событие	`beeper -RX_SET`
DShot-бипер	`set beeper_dshot_beacon_tone = 1`