Справка
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Настройка Softserial в Betaflight
Softserial («Софтсериал») — функция Betaflight, эмулирующая последовательный порт (UART) для подключения дополнительных устройств к полётному контроллеру.
Проверка версии прошивки ELRS передатчика
Знание текущей версии прошивки ExpressLRS в ваших устройствах поможет определить, нужно ли обновлять их до более новой версии или же вы можете просто привязать устройства друг к другу без обновления.
Биндинг. Инструкция по настройке и сопряжению систем передачи данных (ExpressLRS / TBS Crossfire)
В этой инструкции описаны основные этапы сопряжения и настройки беспроводных систем передачи данных, таких как ExpressLRS и TBS Crossfire, используемых в FPV-дронах.