1. Что такое «Common Telemetry Sensors»

Когда они появляются

Эти датчики вы обычно видите в списке Sensors на странице Telemetry после обнаружения телеметрии. В зависимости от протокола и оборудования набор датчиков может отличаться.

Зачем знать источник датчика

Одинаковое значение (например, качество связи) может приходить как со стороны приёмника (RX), так и со стороны передатчика (TX). Понимание источника помогает правильно выбрать датчик для:

• озвучки и предупреждений (alarms);
• виджетов/экранов отображения;
• логирования на SD-карту;
• вычисляемых датчиков (Calculated), которые используют «источники» Source 1..4.

2. Список распространённых датчиков

3. Автосозданные датчики Min/Max (+ и -)

Как это работает

Для каждого датчика EdgeTX автоматически создаёт ещё два «служебных» датчика, которые хранят минимум и максимум значения. Они используют то же имя, но с добавлением знака - или + в конце.

Пример: RXBt+ — показывает максимальное значение, которого достиг датчик RXBt за полёт.

Сброс через Reset Telemetry

1. Цели урока

• Знать “базовый набор” common‑датчиков EdgeTX и их назначения.
• Понимать, какие датчики относятся к Receiver (RX), Transmitter (TX), GPS и Flight Controller (FC).
• Уметь объяснить разницу между Rqly/TQly, RSNR/TSNR, 1RSS/TRSS.
• Понимать смысл авто‑датчиков + и - (max/min) и как их сбрасывать.
• Научиться выбирать “минимальный полезный набор” для ваших тревог/голоса/логирования.

Минимум, который почти всегда полезен:
- Rqly или RSSI/1RSS/2RSS (качество/уровень линка)
- TPWR (мощность передатчика — удобно видеть, что вы реально на нужной мощности)
- RXBt (напряжение)
- Curr/Capa (если есть — контроль расхода)
- GPS/Alt/Sats (если есть — восстановление модели/контроль навигации)

2. Что такое “common sensors” и как их читать

Где увидеть/обнаружить датчики

Common‑датчики обычно автоматически обнаруживаются EdgeTX, но при первом подключении модели их всё равно часто нужно “поднять” через Telemetry → Sensors → Discover New. Датчики, которые ещё не получили данные, отображают ---, а обновления отмечаются *.

Быстрая проверка “живости”:
1) Telemetry → Sensors → Discover New
2) Убедиться, что значения не "---"
3) Убедиться, что у ключевых датчиков появляется "*" (идут обновления)

Имена датчиков и источники (RX/TX/FC/GPS)

Страница Common Telemetry Sensors в руководстве EdgeTX даёт список типовых имён и указывает их источник: Receiver, Transmitter, GPS / Flight Controller или Flight Controller. Это полезно, чтобы понимать: “это качество линка?” или “это уже данные от контроллера?”.

Авто‑датчики +/- (max/min) и Reset Telemetry

EdgeTX автоматически создаёт для каждого датчика два дополнительных: + (максимум, достигнутый за “сессию/полёт”) и - (минимум). Например, RXBt + показывает максимальное напряжение, которое датчик RXBt видел за полёт. Эти значения можно сбросить через Reset Telemetry или через Reset flight.

Зачем нужны “+/-” на практике:
- RXBt-  = минимальное напряжение за полёт (самое полезное для LiPo)
- Rqly-  = худшее качество линка за полёт (для анализа дальности/антенн)
- Sats+  = максимум спутников за полёт (понимать, “раскрылся ли GPS”)
Сбросить перед стартом: Reset → Reset telemetry (или Reset flight)

Частая путаница

3. Датчики радиолинка (RX/TX): 1RSS, Rqly, TPWR…

Список и смысл датчиков линка

В common‑набор входят датчики качества/уровня связи и параметров радиоканала. В руководстве EdgeTX они перечислены так: 1RSS, 2RSS, Rqly, RSNR, RFMD (источник — Receiver), а также TPWR, TRSS, TQly, TSNR, ANT (источник — Transmitter).

Пример: что можно “повесить на голос” (концепт):
- Каждые 10 сек читать TPWR (чтобы знать, на какой мощности реально работает линк)
- При падении Rqly ниже порога — предупреждать “LINK LOW”
- Если Rqly восстановился — говорить “LINK OK”

Типовые применения (тревоги, голос)

Logical Switches:
L01: a<x   V1=Rqly   V2=70   Delay=1s

Special Functions:
SF1: Switch=L01  Func=Play Track  Value="linklow"  Repeat=5s  Enable=ON

Special Functions:
SF1: Switch=ON  Func=Play Value  Value=TPWR  Repeat=30s  Enable=ON

Типичные ошибки

4. GPS‑датчики: GPS, Alt, Sats, Hdg

Что приходит от GPS/FC

Common‑список включает базовые GPS‑датчики: GPS (координаты), Alt (высота), Sats (количество спутников), Hdg (магнитный курс/ориентация). Источник указан как GPS / Flight Controller — то есть данные могут идти либо от отдельного GPS‑модуля, либо от полётного контроллера, который “проксирует” телеметрию.

Быстрый смысл:
- Sats: “GPS вообще зафиксился?” (обычно сначала растёт, потом стабилизируется)
- GPS: координаты для поиска/спасения
- Alt: высота (может быть GPS или баро/FC — зависит от системы)
- Hdg: направление/курс (полезно для навигации/моделей с автопилотом)

Практические сценарии

Logical Switches:
L01: a>x   V1=Sats   V2=10   Duration=2s

Special Functions:
SF1: Switch=L01  Func=Play Track  Value="gpsready"  Enable=ON

Типичные ошибки

5. Питание и расход: RXBt, Curr, Capa

Напряжение/ток/ёмкость

В common‑набор входят базовые “энергетические” датчики от полётного контроллера: RXBt (напряжение), Curr (ток), Capa (расход/потребление). Это основа для низковольтных тревог, контроля расхода и логов.

Практический смысл:
- RXBt  : “сколько сейчас вольт”
- RXBt- : “какая была минималка за полёт” (очень полезно!)
- Curr  : “какой ток прямо сейчас”
- Capa  : “сколько mAh уже потратили” (если датчик/FC это отдаёт)

Алерты “низкая батарея” и контроль расхода

Logical Switches:
L01: a<x   V1=RXBt   V2=10.5V   Delay=5s

Special Functions:
SF1: Switch=L01  Func=Play Value  Value=RXBt  Repeat=10s  Enable=ON

Logical Switches:
L02: a>x   V1=Capa   V2=1200mAh

Special Functions:
SF2: Switch=L02  Func=Play Track  Value="capacity"  Repeat=30s  Enable=ON

Типичные ошибки

6. Данные полётного контроллера: Ptch, Roll, Yaw, FM, VSPD

Ориентация, режим полёта и вертикальная скорость

Common‑набор включает “состояние полёта” от полётного контроллера: Ptch (тангаж), Roll (крен), Yaw (рыскание), FM (flight mode) и VSPD (vertical speed). Для VSPD в списке отдельно отмечено, что источник — FC с барометром (или другой источник вертикальной скорости).

Что можно сделать “быстро и полезно”:
- Озвучивать FM при переключении режима (чтобы не ошибиться)
- Логировать VSPD для анализа набора/снижения
- Использовать Ptch/Roll/Yaw для диагностики (например, не тот orientation/калибровка)

Как это обычно используют

Special Functions (идея):
SF1: Switch=(!)  Func=Play Value  Value=FM  Enable=ON

Типичные ошибки

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Блок 1: “привести телеметрию в порядок”

Решение:
1) Telemetry → Sensors → Discover New
2) Дождаться появления, например: Rqly, TPWR, RXBt
3) Проверить:
   - вместо "---" есть значения
   - рядом появляется "*" (обновления)

Решение:
1) Найти RXBt в списке сенсоров
2) Найти RXBt+ и RXBt- (если отображаются/созданы)
3) Main View → long press [SYS]/menu → Reset → Reset telemetry
4) Убедиться, что min/max “обнулились” и начинают набираться заново

Блок 2: линк + батарея

Решение (пример-скелет):
Logical Switches:
L01: a<x   V1=Rqly   V2=70   Delay=1s

Special Functions:
SF1: Switch=L01  Func=Play Track  Value="linklow"  Repeat=5s  Enable=ON

Решение:
Special Functions:
SF1: Switch=ON  Func=Play Value  Value=RXBt-  Repeat=30s  Enable=ON

И обязательно:
Перед полётом делайте Reset telemetry, чтобы RXBt- относился к текущему полёту.

Блок 3: GPS/FC и max/min

Решение (идея):
1) Logical Switch:
L01: a>x  V1=Sats  V2=10  Duration=2s
2) Special Function:
SF1: Switch=L01  Func=Play Track  Value="gpsready"  Enable=ON
3) Display:
Добавить поле Sats на один из экранов (Nums/Bar/Script — что используете)

8. Чек‑лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.