1. Обзор страницы Sensor Configuration

Как выглядит экран

Что здесь настраивается

На странице Sensor Configuration можно настроить параметры датчика, перечисленные ниже. Часть из них доступна для всех датчиков, а часть — только для вычисляемых (Calculated).

2. Общие параметры датчика

Name (Имя)

Name — имя датчика (до 4 символов).

Type (Тип: Custom/Calculated)

Type — тип датчика. Варианты:

• Custom — «обычный» датчик, определяемый аппаратурой/протоколом (приёмник, полётный контроллер, внешние сенсоры).
• Calculated — вычисляемый датчик, значение которого EdgeTX рассчитывает по значениям других датчиков (см. раздел про вычисляемые датчики ниже).

ID (Идентификатор и экземпляр)

ID — число, показывающее, к какому «типу» относится датчик. Оно состоит из двух частей:

• первая часть — номер ID, который определяет тип датчика;
• вторая часть — номер экземпляра (instance) для конкретного оборудования.

Если настроено несколько датчиков одного типа, их номера экземпляра должны быть уникальными.

Unit (Единица)

Unit — единица измерения датчика. Она используется, когда значение отображается на экране или озвучивается.

Precision (Точность)

Precision — количество знаков после десятичной точки при отображении значения на экране. Значение «обрезается» (truncated) согласно этой настройке.

Ratio и Offset

• Ratio — коэффициент, на который умножается значение датчика (используется некоторыми датчиками при необходимости).
• Offset — смещение, которое прибавляется к значению датчика.

Auto Offset (Автосмещение)

Auto Offset — если включено, первое полученное значение используется как смещение (offset).

Positive и Filter

• Positive — если включено, значение датчика отображается только когда оно положительное. Когда значение становится отрицательным, отображается 0.
• Filter — если включено, значение датчика становится «скользящим средним» (rolling average) по последним 5 полученным значениям.

Logs (Запись в лог)

Logs — если включено, значение этого датчика будет сохраняться в лог-файл.

3. Вычисляемые датчики (Calculated)

Для вычисляемых датчиков доступны дополнительные параметры конфигурации.

Formula (Формула) и доступные варианты

Formula — тип вычисления. Доступные варианты:

• Add — сложение значений до 4 выбранных датчиков.
• Average — вычисляет среднее значение до 4 выбранных датчиков.
• Minimum — находит минимальное значение среди до 4 выбранных датчиков.
• Maximum — находит максимальное значение среди до 4 выбранных датчиков.
• Multiply — умножает значения 2 датчиков.
• Totalize — рассчитывает накопительное (кумулятивное) значение одного датчика.
• Cell — формула для датчика аккумулятора FrSKY Lipo. Показывает напряжение ячейки по номеру в поле Cell index. Если выбрать Lowest — показывается напряжение самой «низкой» ячейки; Highest — самой «высокой»; Delta — разница между самой низкой и самой высокой ячейкой.
• Consumpt — рассчитывает расход энергии (mAh), накопительно суммируя значения датчика тока.
• Distance — рассчитывает расстояние между приёмником и аппаратурой, используя значения датчиков GPS и альтиметра.

Source 1–4 (Источники)

Source 1, 2, 3, 4 — датчики, которые будут давать аргументы (входные значения) для формулы, выбранной в Formula.

Persistent (Сохранение значения)

Persistent — если включено, значения датчика будут сохраняться при переключении моделей или при выключении аппаратуры.

4. Практические заметки

Reset telemetry и Auto Offset

Если вы используете Auto Offset и нужно заново «поймать» нулевую точку/базовое значение, используйте действие Reset telemetry, чтобы сбросить уже применённое смещение.

Где включается логирование на SD

Сам флаг Logs разрешает запись конкретного датчика в лог, но запуск/настройка логирования на SD-карту выполняются через Special Functions или Global Functions.

1. Обзор Sensor Configuration

Как выглядит экран

Что именно настраивается

В этом меню вы задаёте «правила интерпретации» значения датчика: как подписывать, в каких единицах показывать, сколько знаков отображать, как калибровать, сглаживать, а также писать ли значение в лог.

Часть опций общая для всех датчиков (Custom и Calculated), а часть появляется только у вычисляемых датчиков (Formula, Sources, Persistent и т.п.).

Как «идёт» телеметрия: от датчика до экрана и логов

Упрощённо цепочка выглядит так:

• приёмник/полетный контроллер/сенсор отправляет «сырые» телеметрические значения;
• EdgeTX принимает их и создаёт список датчиков на странице Telemetry;
• на странице Sensor Configuration вы задаёте, как эти значения показывать и как их обрабатывать (Unit/Precision/Ratio/Offset/Filter и т.д.);
• после этого значения используются в виджетах, логических переключателях, озвучке, логировании и вычисляемых датчиках.

2. Общие параметры датчика

Name (Имя)

Name — имя датчика (до 4 символов). Его видно в списках источников, на виджетах, в логах и при выборе источников для вычисляемых датчиков.

Type (Тип: Custom/Calculated)

Type определяет происхождение значения:

• Custom — реальный датчик, который приходит по телеметрии (приёмник, FC, внешние датчики).
• Calculated — датчик, который EdgeTX рассчитывает из других датчиков (сложение, среднее, минимум/максимум, накопление и т.д.).

ID (Идентификатор и экземпляр)

ID показывает, к какому «типу» относится датчик. Обычно он содержит:

• часть, определяющую тип датчика (что это за величина);
• номер экземпляра (instance), чтобы отличать несколько датчиков одного типа.

Unit (Единица)

Unit задаёт единицу измерения. Она используется при отображении и озвучке (например, В, А, м, км/ч, °C, %).

Precision (Точность)

Precision — сколько знаков после точки показывать. Значение при отображении «обрезается» (truncated) по заданной точности.

• Для «прыгающих» величин (скорость, варио) часто удобнее 0–1 знак.
• Для напряжения и тока иногда полезно 1–2 знака, чтобы видеть тренд и просадки.

Ratio и Offset

Ratio и Offset — базовые инструменты калибровки:

• Ratio — коэффициент, на который умножается значение датчика.
• Offset — смещение, которое прибавляется к значению датчика.

Они полезны, когда «сырое» значение приходит в правильном порядке величины, но не совпадает с реальностью (например, измерение напряжения по делителю, ток по датчику тока, высота по барометру и т.п.).

Auto Offset (Автосмещение)

Auto Offset — если включено, первое полученное значение используется как смещение (offset). То есть EdgeTX считает первое значение «нулём» и дальше показывает отклонение относительно него.

Positive и Filter

• Positive — показывает значение только когда оно положительное; при отрицательном отображается 0.
• Filter — включает сглаживание: значение становится «скользящим средним» (rolling average) по последним 5 полученным значениям.

Logs (Запись в лог)

Logs — разрешает записывать значение датчика в лог-файл. Этот флаг относится к конкретному датчику.

Таблица: что делать с каждым параметром

3. Практика калибровки (Ratio/Offset) и «читабельности»

Когда нужна калибровка, а когда нет

Калибровка нужна, если вы сравнили показания с эталоном (мультиметр/данные FC/зарядник) и видите систематическое расхождение.

Калибровка не нужна, если проблема в «шуме» или в неудобном отображении — тогда чаще помогают Precision и Filter.

Примеры: напряжение, ток, высота, температура

• Напряжение аккумулятора: если телеметрия стабильно показывает чуть выше/ниже, подстройте Offset. Если масштаб «плывёт» на разных уровнях напряжения — подстройте Ratio.
• Ток: часто нужна калибровка по Ratio, потому что «цена деления» датчика тока зависит от конкретной конфигурации.
• Высота (баро): удобно включать Auto Offset, чтобы «0 м» был в точке старта, но только когда датчик стабилизировался.
• Температура: чаще встречается постоянная ошибка (смещение), значит полезнее Offset.

Точность, отображение и озвучка

EdgeTX показывает и озвучивает значения в соответствии с Unit и Precision. Чтобы телеметрия «читалась» в полёте:

• делайте точность такой, чтобы число менялось «по делу», а не каждую десятую секунды;
• для озвучки чаще лучше меньше знаков (иначе речь становится длинной и раздражающей);
• если вы строите голосовые предупреждения по порогам, убедитесь, что точность не скрывает пересечение порога.

Фильтр и «прыгающие» значения

Filter — это простой способ сгладить дрожание.

• Хорошо подходит для показаний скорости, высоты, варио, GPS-курса, где «дрожание» мешает.
• С осторожностью используйте для токов и напряжений, если вам важны пики/просадки.

4. Вычисляемые датчики (Calculated)

Зачем они нужны

Calculated-датчики позволяют собирать «итоговые» показатели без изменения железа или настроек на стороне FC: суммарное напряжение по двум батареям, средняя температура, минимальное напряжение среди источников, накопленный расход и т.п.

Formula (Формула) и доступные варианты

Formula определяет тип вычисления. Доступные варианты:

• Add — сложение значений до 4 выбранных датчиков.
• Average — среднее значение до 4 датчиков.
• Minimum — минимальное значение среди до 4 датчиков.
• Maximum — максимальное значение среди до 4 датчиков.
• Multiply — умножение значений 2 датчиков.
• Totalize — накопительное (кумулятивное) значение одного датчика.
• Cell — формула для датчика аккумулятора FrSKY Lipo: напряжение по номеру ячейки (Cell index) или Lowest/Highest/Delta.
• Consumpt — расход энергии (mAh), накопительно суммируя значения датчика тока.
• Distance — расстояние между приёмником и аппаратурой, используя датчики GPS и альтиметра.

Source 1–4 (Источники)

Source 1–4 — датчики, которые дают входные значения для выбранной формулы.

Persistent (Сохранение значения)

Persistent — если включено, значение вычисляемого датчика сохраняется при переключении моделей или при выключении аппаратуры.

• Полезно для накопительных датчиков: Totalize, Consumpt.
• Осторожно используйте, если вы хотите начинать «с нуля» каждый полёт.

Таблица: формула → входы → результат

5. Логирование телеметрии (Logs + запись на SD)

Флаг Logs на датчике

Опция Logs в настройках датчика — это «разрешение» записывать именно этот датчик в лог. Если флаг выключен, даже при активной записи логов на SD этот датчик может не попасть в файл.

Где реально включается запись на SD

Запуск и управление записью логов выполняется через Special Functions или Global Functions. Там задаётся функция логирования и условия, когда она активна (например, по тумблеру или при армировании).

Типичные ошибки логирования

6. Рекомендуемый рабочий процесс + чек-лист

Пошаговая настройка датчиков

1) Telemetry → Discover new sensors (если датчики ещё не появились)
2) Для каждого важного датчика: Edit (долгое [Enter])
   - Name: коротко и понятно
   - Unit: правильные единицы
   - Precision: убрать лишний шум
   - Ratio/Offset: калибровка (если нужно)
   - Filter: сглаживание (если нужно)
   - Logs: включить для нужных датчиков
3) При необходимости: добавить Calculated-датчики (Consumpt, Minimum, Multiply и т.п.)
4) Special Functions / Global Functions:
   - включить запись логов на SD по тумблеру/условию
5) Проверка в реальном времени: виджеты/телеметрия/озвучка

Reset telemetry и Auto Offset

Если вы используете Auto Offset и нужно заново «поймать» нулевую точку/базовое значение, используйте действие Reset telemetry, чтобы сбросить уже применённое смещение.

Карточки: частые путаницы

Чек-лист самопроверки

• Датчики переименованы так, чтобы их легко выбирать в источниках (Name понятный).
• У каждого важного датчика правильные Unit и адекватная Precision.
• Калибровка выполнена только там, где есть эталон и подтверждённая ошибка (Ratio/Offset).
• Auto Offset включён только для «относительных» величин, и вы знаете, как сбросить его через Reset telemetry.
• Filter включён там, где нужен комфорт чтения, а не анализ пиков.
• Для нужных датчиков включён Logs.
• Запись логов на SD реально включена через Special Functions/Global Functions.
• Вычисляемые датчики построены на корректных источниках и совместимых единицах.